D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
...，实现多任务执行的管理，但是对于需要与具有众多外设传感器进行通信以及需要处理众多数据的四旋翼飞行器，采用嵌套向量中断控制器处理众多任务过于复杂且效率不高。方案二：使用移植到单片机上的[fon...
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 5165次浏览 - 1次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...的解算，通过SPI的方式进行通信，最快通信速率为10M/s，传感器噪声也大幅降低，可以更加高效得到无人机当前的运动状态。综合以上两种方案，为了得到更好地控制效果，选择方案二。[size=1.....
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...的解算，通过SPI的方式进行通信，最快通信速率为10M/s，传感器噪声也大幅降低，可以更加高效得到无人机当前的运动状态。综合以上两种方案，为了得到更好地控制效果，选择方案二。...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复
河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...
...要：本系统采用TI公司的MSP432P401R作为主控芯片，MPU6050传感器模块作为飞行姿态反馈机构，光流模块进行实时定点，激光和SPL06气压计模块实时采集对地高度数据，通过串口和I2C总...
2019-09-03 22:02:12 - 讨论帖 - zheng123 - 2019年TI杯国赛作品交流区 6863次浏览 - 5次回复
福建省Ti杯特等奖/厦门大学/厂门大学队...
...数据进行PID处理以保持飞机的姿态稳定；采用SPL06气压传感器以及超声波测距模块US-100的数据加以控制来维持四旋翼飞行的高度；采用Openmv高清**追踪红色LED灯的灭火位置。此四旋...
2018-10-26 09:59:27 - 讨论帖 - Sinica - 2018年TI杯联赛作品交流区 28113次浏览 - 15次回复