立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...to_exposure(0)#设置自动曝光sensor.set_auto_gain(False)#颜色跟踪必须关闭自动增益sensor.set_auto_whit...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3111次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...
...to_exposure(1)#设置自动曝光sensor.set_auto_gain(False)#颜色跟踪必须关闭自动增益sensor.set_auto_whit...
2023-07-31 10:33:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3015次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210更换固...
...ao-xiao-cheK210更换固件-运行基础颜色识别例程国产的K210开发板挺多的，直接在淘宝搜索购买就可以了，想买一个自带屏幕的方便调试，所以就购买了如图所示的K210...
2023-07-28 11:36:28 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2742次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
要有一个RGB灯（通过不同的PWM值控制来切换颜色）或者直接三个红，黄，绿灯。作品应能适应无阳光直射的自然光照明及顶置多灯照明环境，测试时不得有特殊照明条件要求。......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3633次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
要有一个RGB灯（通过不同的PWM值控制来切换颜色）或者直接三个红，黄，绿灯。作品应能适应无阳光直射的自然光照明及顶置多灯照明环境，测试时不得有特殊照明条件要求。......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3053次浏览 - 0次回复
【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
...普通万向轮2，学生问：药品有要求吗？比如，尺寸、颜色等。答：药品重量大约200g即可，可使用砝码，不作为考核重点。3，小车可以用现成的车，还是需要自行设计的？答：满足尺寸要求的...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 33042次浏览 - 99次回复
非接触物体尺寸形态测-福建赛区-无名小队...
...序思路：本次比赛识别目标为正三角形、正方形，圆，颜色RGB，识别色块中心位置即形状中心位置形状识别思路：形状扫描边缘，把边缘到中心的距离，角度储存到数组中，得到0-360度中间的...
2020-11-10 16:48:24 - 讨论帖 - a1176658950 - 2020年TI杯省赛作品交流区 8835次浏览 - 4次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
...头openmv为核心的手势识别系统。通过openmv采集目标物品的颜色与形状信息，使用多种数据处理方法，从而识别物体周长，颜6931色，形状等信息进而通过LCD显示出上述信息。其工作过程为：通过...
2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 17794次浏览 - 25次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...，对小车的控制更加灵活。方案二：使用颜色识别模块——识别路线。此模块为对点识别，返回RGB值，但是对点识别效率低，对情况判断准确率低。方案三：利用光敏电阻与比较器寻迹。电路简便......
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4663次浏览 - 1次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...用计算机视觉算法测距，二者融合滤波。openmv识别杆塔的颜色，从而实现绕障飞行。系统涵盖了单片机控制模块、姿态解算单元（imu），定高模块，定点模块，电机电调模块，视觉模块，激光测距模块，可以...
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3655次浏览 - 0次回复