立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
Kd（微分增益）微分项关注误差的变化速度，可以预测系统的未来行为。增大Kd可以提高系统的阻尼性能，减小过冲和振荡，但过大的Kd会导致系统对噪声过于敏感，引入不稳定性。在恒温热水壶示例中，如果系统在...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3031次浏览 - 0次回复
西安电子科技大学|省赛“智多星”，超前部署一骑绝尘...
...超出预期的效果。“因为一开始我们就预测到这个题目一定很简单，那我们就要把它做得足够卓越，于是我们上来就上了一个性能绝对非常好的电路。我们知道完成题目要求拿满分的团队一定会非常多，我们所......
2020-12-16 10:10:35 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4259次浏览 - 1次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...应颜色变化，用来准确定距离黑色带块的距离，并且提前预测到，是稳定算法的基础。对于智能车此款传感器的效果更是显著。而传统的光电传感器遇到镜面的物体就会失去检测效果（光的反射原理），因此采用红外传感...
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3833次浏览 - 0次回复
F题安徽赛区安徽新华学院大学——简易无接触温度测量与身份识别...
...。实际上这7*7就是划分的网格数，现在要在每个网格上预测目标两个可能的位置以及这个位置的目标置信度和类别，也就是每个网格预测两个目标，每个目标的信息有4维坐标信息（中心点坐标与长宽），1...
2020-10-16 16:18:26 - 讨论帖 - 焦家骏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 6468次浏览 - 3次回复
小车循迹PID算法...
...放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。二、参数调整...
2020-10-14 17:36:19 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 9140次浏览 - 2次回复
2020年电赛的仪器仪表及信号处理类赛题的猜想...
咋没人关于电赛题目的预测分析呀，我这里从指导教师角度发表几点私下见解（主要针对信号链和仪表类赛题）：1、预计针对人体生理特征检测会大概率出现赛题根据8月27日发布的2020年电赛器...
2020-09-01 10:52:22 - 讨论帖 - junying - 仪器仪表及信号处理 13324次浏览 - 8次回复
多旋翼自主飞行器...
...法得到的微分项是滞后的，微分项的作用体现在对未来的预测，而使用一个“过去”的控制量对“未来”进行预测控制，这显然是不合理的。在实验中则体现为系统抵抗外力的反作用力较小。因此，使用第三种方法的前提...
2020-09-01 10:41:20 - 讨论帖 - secret - 无人机 3928次浏览 - 0次回复
无人机省赛题目预测征集...
你们觉得今年题目会是怎么样的呀。。。。慌得一批...
2020-08-30 12:00:12 - 讨论帖 - hunau_czc - 无人机 3879次浏览 - 5次回复
1GHz射频信号源研制...
...测得在±100KHz时相位噪声为-60dBc/Hz，考虑仪器的缺陷，预测如果使用精度较高的频谱仪测量，估计相位噪声测量值可以达到-80dBc/Hz以上：杂散主要由2SC3358构成的末...
2020-01-09 09:01:33 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5190次浏览 - 2次回复
智能地动仪...
...完善地震数据库，便于科学工作者用统计学的方法分析和预测地震，也可以为家庭或企事业单位的防震工作提供必要的参考，有助于减小地震带来的损失。借助TI高性能的模拟放大器件及MSP430...
2019-12-19 08:59:42 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 3700次浏览 - 2次回复
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