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智能驱动，探索小车未来——MSPM0MCU智能小车应用...
o摄像头的处理器不做限制和要求；o系统预留功耗测量接口；o标识需要用A4纸黑白打印；一张A4放......
2024-04-22 11:21:13 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 3012次浏览 - 1次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车数据的发布与订阅...
...}data_content;uMCN对主题内容的长度和类型没有限制，所以理论上可以用来传输任何类型的消息。然后你需要使用宏MCN_DEFINE(name,size)来定义主题。一般在...
2023-08-07 10:01:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3321次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...的IMU通常价格较高。尺寸：根据应用场景的空间限制，可能需要不同尺寸的IMU。在某些紧凑型设备中，需要更小的IMU，当然在其他应用中，尺寸可能不是关键因素。微型化的高性能IMU价格一般会更高...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...min）分别表示控制器输出的最大值和最小值。这些值用于限制控制器的输出范围，防止因过大的输出导致系统不稳定。积分限幅（integral_limit）表示积分限幅，用于避免积分饱和现象，在c程...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍...
...。大家可以去官网注册个账号获取社区版，没有代码大小限制，可供电子爱好者、学生等群体非商业免费评估和使用。VOFA+下载网址[p=28,null,le......
2023-07-18 11:48:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3456次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...起的。而且查询其datasheet也没有发现对输入PWM频率的限制和说明，网友一般都建议在1khz以下。AT8870，这款的datasheet已说明有死区控制，网上评价比较高...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...起的。而且查询其datasheet也没有发现对输入PWM频率的限制和说明，网友一般都建议在1khz以下。AT8870，这款的datasheet已说明有死区控制，网上评价比较高...
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
飞控类对板子有什么要求和限制吗？...
就是无人机主板有什么特殊的限制吗？比如说又没有要求自己画板子，或者必须用哪里的板子，能不能有logo，或者有什么特别的模块不能用的或者特别限制这类的要求吗？...
2023-04-10 20:30:29 - 讨论帖 - moon_sky - 站务管理 3253次浏览 - 3次回复
电赛国赛年控制题会限制控制板类型吗...
电赛国赛年控制题会限制控制板类型吗...
2022-10-30 16:58:55 - 讨论帖 - peng15224411733 - 灌水闲聊 3306次浏览 - 1次回复