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MSPM0电赛小车开源方案学习答疑（一）...
5、装机接线好以后，发现速度闭环控制、姿态解算不正常，没有办法实现像视频教程那样运行，但是模式-10测试电机能转动，请问是怎么回事，该如何解决？[si......
2024-07-10 12:24:33 - 讨论帖 - 无名创新 - 其它MCU 4482次浏览 - 0次回复
TI杯2022年省级大学生电子设计竞赛赛区系列直播培训...
...赛题的器件选择与硬件设计3、PWM调制与闭环调节技术4、赛题考核指标与获奖作品分析16:......
2022-05-07 16:49:17 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 15940次浏览 - 0次回复
编码器...
本帖最后由xiaochengzi于2021-4-1113:13编辑霍尔编码的PLD闭环控制小车直线行驶并将速度反馈给控制板...
2021-03-26 17:02:41 - 讨论帖 - xiaochengzi - MSP430 LAUNCHPAD 8040次浏览 - 0次回复
TI杯2020年省级全国大学生电子设计竞赛命题专家解析...
1）速度控制：开环控制与闭环控制2）电动小车循迹3）电动小车的制作工艺[/al......
2021-01-14 09:57:39 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 20494次浏览 - 7次回复
TI-RSLK在嵌入式课程设计中的应用...
...下小车整体才能前进；懂得了电机的构造；懂得了什么是闭环控制什么是开环控制；小车走直线看似简单的问题却蕴含着结构设计、硬件调试、PID算法调试等知识，带着新知识同学们争取恐后的调试自己手上的RSL...
2021-01-12 10:20:46 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 3570次浏览 - 1次回复
西安电子科技大学|省赛“智多星”，超前部署一骑绝尘...
...度适中，整个系统聚焦在信号流失的结构性，也没有进行闭环的反馈，总体来说是比较简单的题目。”题目虽然简单，却带来了另外的挑战，因为所有的参赛队伍都是有备而来，大家的作品在实现功能上都没有难度，如何...
2020-12-16 10:10:35 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4275次浏览 - 1次回复
武汉大学|乐在其中，是“电赛梦”最好的打开方式...
...舞。这次比赛，他们的系统使用了之前从未使用过的反馈闭环跨过两级的方法，采样逆变输出的交流电压作为PID的输入参量，但不对逆变电路进行PID控制调节，而是对前级Boost电路进行PID调节。逆变电...
2020-12-15 15:07:48 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4251次浏览 - 1次回复
单相在线式不间断电源...
...，输出电压都要满足=30V0.2V。2）在指标1的条件下单片机闭环调制使负载调整率和电压调整率尽可能低。3）在满足以上的的条件下，使电路整体的效率尽可能高。7020图1系统整体...
2020-11-24 13:16:38 - 讨论帖 - secret - 2020年TI杯省赛作品交流区 4584次浏览 - 1次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
...c与STM32进行通信，然后由单片机将数据滤波然后进行PID的闭环控制舵机进行旋转。4测试方案与测试结果4.1、测试方案:多次测量采集多组数据进行拟合曲线，获得函数。4.2、测试数据...
2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 17853次浏览 - 25次回复
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