智能驱动，探索小车未来——MSPM0MCU智能小车应用...
任务3：测距和避障·功能要求：o选一种传感器模块（超声波、红外、激光等）......
2024-04-22 11:21:13 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 3012次浏览 - 1次回复
电赛无人机交流群分享...
QQ群号562665086无人机自主飞行路径规划自主避障计算机视觉各类主流飞控PX4二次开发欢迎各位前来讨论https://i.328888.xyz/2023/05/1...
2023-05-10 12:03:22 - 讨论帖 - groovewjh - 无人机 2986次浏览 - 0次回复
【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
...不限制，可用树莓派等。4，小车可以用具有驱动模块和避障模块的现场小车吗？答：可以。5，200g的药品是一样东西就行，还是得多样东西总重200g？测试是是否需要证明一下放上的东西重量是...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 33080次浏览 - 99次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
...应不及，发生碰撞，就会直接导致机器人的损毁。因此，避障功能的设计是无人机技术中十分重要的一环，稳定性高、鲁棒性强的避障算法设计可以使四旋翼飞行器更好的应用在更多样、更复杂的场景中。[c......
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 5165次浏览 - 1次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...随着无人机的迅速发展，无人机避障技术成为行业焦点，在巡航、跟踪等领域都有着重要的应用价值。本设计以TI公司生产的TIVA单片机作为控制核心，STM32H7作为图像处理芯片应用在openmv上。搭...
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...6、创新方法运用6.1组合法+头脑风暴法在定高算法、避障算法方面，原来的算法设计不能满足设计要求。经过组内成员的激烈讨论，决定综合原有的设计方案，即采用气压计与激光数据融合测量高度，...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复
自动泊车系统分享...
...实现准确泊车。2.电动小车的设计采用超声波测距的避障原理进行小车人库动作的完成，采用限位开关完成小车碰撞的检测。控制系统由单片机最小系统、超声波、电机驱动、碰撞检测、光敏检测及其他相...
2020-09-07 15:06:31 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5636次浏览 - 2次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...，打中靶心后降落。这时问题再次显现，尤其是飞行器的避障功能。程航团队当时手工制作了一个激光雷达，使用激光测距和舵机旋转来检测金属杆以实现避障，同时又加载了2个OpenMV模块用于图像识别。组装完...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复
筹备电赛控制类题目的几点准备...
...器④接近开关（探测金属）⑤超声波传感器（测距，避障）⑥红外（无线遥控，避障）⑦角度传感器⑧加速度传感器⑨湿度传感器⑩烟雾传感器，温度传感器⑪颜色传...
2019-06-25 14:41:29 - 讨论帖 - 春风十里 - 测控类 37235次浏览 - 46次回复
【获奖公布】TI-RSLK机器人学习套件试用活动圆满结束！...
【TI-RSLK中国版试用报告】+避障小车wwl【TI-RSLK试用报告】+MSP432的学习与TI-RSLK的简单实用[......
2019-04-15 14:24:46 - 讨论帖 - 电赛小编 - RSLK小车 6897次浏览 - 7次回复
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