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MSPM0电赛小车开源方案学习答疑（一）...
...5、装机接线好以后，发现速度闭环控制、姿态解算不正常，没有办法实现像视频教程那样运行，但是模式-10测试电机能转动，请问是怎么回事，该如何解决？[align=le......
2024-07-10 12:24:33 - 讨论帖 - 无名创新 - 其它MCU 4482次浏览 - 0次回复
智能驱动，探索小车未来——MSPM0MCU智能小车应用...
显示小车的速度和行驶状态，并将数据传到PC端o两块MSPM0系统板的数据互传显示小车的速......
2024-04-22 11:21:13 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 3012次浏览 - 1次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...个阶段的无人机的飞行动作、航点位置、目标追踪、巡航速度、目标姿态、执行机构驱动(如蜂鸣器、激光笔、舵机、电机)等进行流程化的设计[font=......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1922次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
汽车安全：IMU在汽车安全系统中的应用包括电子稳定控制系统（ESC）和防抱死刹车系统（ABS），通过监测车辆姿态的变化，可以实时调整刹车和动力，提高行车安全性。IMU的性能和价格差距可以非常大，主...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...设定点和实际的过程变量之间的差异（称为误差）来调整控制系统的输出。PID控制器结合了比例（P）、积分（I）和微分（D）三种控制方式，以实现对系统的精确控制。PID控制的三个主要组成部分：...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...m_value_set()：用于调节电机1和电机2的PWM值，即控制电机的速度。通过调整对应引脚的PWM脉宽值来实现速度调节。motor_test()：用于通过控制台输入命令来临时改变PWM...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...
...梁，开发者能很方便的获取系统的运行情况，并通过命令控制系统的运行。特别是在调试阶段，有了shell，开发者除了能更快的定位到问题之外，也能利用shell调用测试函数，改变测试函数的参数，减...
2023-07-20 10:25:06 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2791次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...制非常重要。可以帮助智能车更加精确地控制电机的旋转速度和位置，可以提供反馈，提高小车的可靠性和稳定性。用步进电机也是不错的选择，适合中低速，只要电流足够并且扭矩不超过额定值，设置好细分，......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...制非常重要。可以帮助智能车更加精确地控制电机的旋转速度和位置，可以提供反馈，提高小车的可靠性和稳定性。用步进电机也是不错的选择，适合中低速，只要电流足够并且扭矩不超过额定值，设置好细分，......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...执行器方面都是电机难度没提升算法方面13：电机速度pid、直立PID、位置PID难度315：XY并pid，要抗风，难度3...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 4230次浏览 - 2次回复