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深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
IO控制去驱动激光笔点亮、串口通讯用数传去实时发送位置等信息给小车平台就可以，基础部分的无人机飞行任务设计只需要做很少的工作量就可以把分数拿满。发挥部分无人机自主......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3229次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...轴加速计，采用2.5x3.0x0.86mm14-pinLGA封装。支持多种通讯接口：I3C、I2C和SPI。可满足惯性导航高精度低功耗的要求，即使在低速率情况下的数据输出也可保持...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...调节脉冲宽度，可以控制舵机的旋转角度。也有通过串口通讯来控制的舵机，会比较贵。舵机通常由电机、减速器、电子电路和输出轴组成。舵机的基础知识：工作原理：舵机内部有一个电机驱动减速器转动...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...
...制台中断（Console）。在立创梁山派中，用uart0来和PC机通讯，用串口默认参数115200-8-1-N，按下复位按键后就能看到RT-Thread的输出信息了：\|/-...
2023-07-20 10:25:06 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2791次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...，蜂鸣器等。1_外置蓝牙模块：用国产蓝牙模块做双车通讯2_梁山派-K210固定板：结构件，承载梁山派和K2103_小车底板：结构件4_RGY灯板：为了满足题目要求，显示小车工作状...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2655次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...车均由电池供电。两车之间要能无线通讯。外界不能有任何附加电路与控制装置。要有一个RGB灯（通过不同的PWM值控制来切换颜色）或者直接三个红，黄，绿灯。......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...车均由电池供电。两车之间要能无线通讯。外界不能有任何附加电路与控制装置。要有一个RGB灯（通过不同的PWM值控制来切换颜色）或者直接三个红，黄，绿灯。......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
TM4C123GH6PZ单片机基础入门学习精华版25例-资源...
...解算与无名创新地面站3D显示25、板载8路通讯串口自收发逐个附件下载如果不方便，可以直接访问网盘链接:https://p......
2023-04-12 22:06:52 - 讨论帖 - 无名创新 - TIVA LAUNCHPAD 6310次浏览 - 5次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...拿的也不是很光彩。我们前4天完成了小车的路线和双车通讯。用灰度传感器巡线，灰度传感器转弯，灰度传感器停车根本没用到pid一堆if搞定。跑的时候用openmv模块发送1-8模拟识别到数字。...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 4230次浏览 - 2次回复
关于调试器的学习笔记...
...后，发现就是一个单片机上预装了一块屏幕。对于我来说通讯方面确实是一大难题，所以简单操作之后就没在深入研究。但这确实是一个好东西，我用的是淘晶驰的串口屏，官网有很多资料，学习起来也非常方便。...
2021-08-17 14:42:29 - 讨论帖 - sunfemat - 其它MCU 3639次浏览 - 0次回复
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