选择时间

全部时间
最近发布

选择条件

按标题搜索
按内容搜索
不限附件帖子
包含附件帖子
全部帖子

立创梁山派开发板-21年电赛F-送药小车-直流减速电机PI...

...的PWM值太小的话很有可能会导致小车根本无法克服摩擦力运动,如果他把这个速度值给到内环控制后,就由内环来确保小车以这个速度来执行。在送药小车的电机控制中,速度环就是内环,外环可以是位置环,寻红线...

2023-07-25 10:05:40  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复

“放着,我来”,国赛赛场上遇到对的人...

...成员之间的合作更密切了。其实之前刘攀和谷怡洁在学校运动会的团体操项目中就认识了,结果到了实验室才发现:呀,你也在!刚好组队又走到了一起且同样做硬件,俩人的沟通愈发多了起来,自然分工的时候也比较顺...

2019-12-12 15:33:30  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2019年TI杯国赛作品交流区 2808次浏览 - 0次回复

四旋翼飞行器项目报告...

...姿态以及加速度、角速度。飞行控制器通过算法计算保持运动状态时所需的旋转力和升力,通过电子调控器来保证电机输出合适的力。46802.2.2姿态解算与融合四轴飞行器,最为重要...

2019-12-06 08:57:20  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 5197次浏览 - 2次回复

2017国赛优秀作品——B滚球控制系统中国矿业大学...

...控制。(3)对于随动控制,发挥部分的环绕圆形区域的运动,可以通过控制X和Y方问的舵机分别做正波污动北悉加的运动轨迹为李萨如图形,取合适的振幅和初相角即可实现环绕运动二、核心部件电路设...

2019-07-30 10:45:24  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 8806次浏览 - 4次回复

2018TI杯_江苏省_C_河海大学...

...的电子模块组成。主要分为两大模块:电源端电路和车辆运动控制电路。其中电源端电路包括无线充电模板的发射器线圈模块和MSP430单片机通过继电器的定时充电模块。车辆运动控制电路包括无线充电模板的接收...

2018-09-27 16:53:49  -  讨论帖  -  Sam  -  2018年TI杯联赛作品交流区 10428次浏览 - 6次回复