使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
B，假设无人机做匀加速直线运动，零初始状态下无人机的加速度要到多少才能完成这一目标，无人机的实际推重比是否能达到这个要求？如果按照这个加速度进行加速无人机1S[/......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1922次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...的PWM值太小的话很有可能会导致小车根本无法克服摩擦力运动，如果他把这个速度值给到内环控制后，就由内环来确保小车以这个速度来执行。在送药小车的电机控制中，速度环就是内环，外环可以是位置环，寻红线...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...波动较大，精度不高。不适合高精度运动控制。步进电机优点转动精度高，不需要编码器。可以实现高精度定......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...波动较大，精度不高。不适合高精度运动控制。步进电机优点转动精度高，不需要编码器。可以实现高精度定......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
从零开始制作一台指哪打哪的无人机——TIFLY飞控用户自定义...
...杆并调整与杆之间的间距并通过视觉识别特征这一复合的运动，这里用的就是基础飞行控制函数中的偏航控制API和速度控制API函数予以实现。[......
2023-06-14 22:25:18 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 4957次浏览 - 2次回复
A题-南京信息工程大学-无线运动传感器节点设计...
...于TI模拟前端芯片ADS1292、温度传感器LMT70、设计制作无线运动传感器节点。该节点采用锂电池供电，保证了便携性，并通过对应传感器将使用者心电信息、体表温度和运动信息在LCD屏上实时显...
2020-12-08 15:50:20 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 7064次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...传感器噪声也大幅降低，可以更加高效得到无人机当前的运动状态。综合以上两种方案，为了得到更好地控制效果，选择方案二。1.3定高模......
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...传感器噪声也大幅降低，可以更加高效得到无人机当前的运动状态。综合以上两种方案，为了得到更好地控制效果，选择方案二。1.3定高模块方案一：采用超声波测距...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...脱离轨道时小车能根据最近一次转弯记录自动判别正确的运动轨迹，从而自动返回轨道。（2）采用两个稳压模块进行供电：不采用大容量锂电池直接供电的方式，避免[/font......
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3841次浏览 - 0次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...行PID调控稳定性较高，故选择方案一。3状态测量及运动控制3.1目标物体的识别3.1.1平面物体形状识别目标识别采用的OpenMV模块，其中：圆形和正方形通过OpenM...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复
相关搜索：
运动目标控制和自... 运动目标控制与自... 运动目标控制与自... 运动目标... 运动目标e题... 运动目标控制与自... 运动目标追踪和自... 运动控制... 运动控制系统... 悬挂运动控制系统...