使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
B，假设无人机做匀加速直线运动，零初始状态下无人机的加速度要到多少才能完成这一目标，无人机的实际推重比是否能达到这个要求？如果按照这个加速度进行加速无人机1S[/......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1922次浏览 - 0次回复
【立创·梁山派GD32F4】-光敏电阻光照传感器移植过程...
...照产生的载流子都参与导电，在外加电场的作用下作漂移运动，电子奔向电源的正极，空穴奔向电源的负极，从而使光敏电阻器的阻值迅速下降。其在无光照时，几乎呈高阻状态，暗时电阻很大。光敏电阻模块一般用来检...
2023-08-31 10:27:24 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3635次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...的PWM值太小的话很有可能会导致小车根本无法克服摩擦力运动，如果他把这个速度值给到内环控制后，就由内环来确保小车以这个速度来执行。在送药小车的电机控制中，速度环就是内环，外环可以是位置环，寻红线...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...波动较大，精度不高。不适合高精度运动控制。步进电机优点转动精度高，不需要编码器。可以实现高精度定......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...波动较大，精度不高。不适合高精度运动控制。步进电机优点转动精度高，不需要编码器。可以实现高精度定......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
从零开始制作一台指哪打哪的无人机——TIFLY飞控用户自定义...
...杆并调整与杆之间的间距并通过视觉识别特征这一复合的运动，这里用的就是基础飞行控制函数中的偏航控制API和速度控制API函数予以实现。[......
2023-06-14 22:25:18 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 4957次浏览 - 2次回复
A题-南京信息工程大学-无线运动传感器节点设计...
...于TI模拟前端芯片ADS1292、温度传感器LMT70、设计制作无线运动传感器节点。该节点采用锂电池供电，保证了便携性，并通过对应传感器将使用者心电信息、体表温度和运动信息在LCD屏上实时显...
2020-12-08 15:50:20 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 7064次浏览 - 0次回复
A题-四川赛区_成都信息工程大学——无线运动传感器节点设计...
作为一个杂牌选手，调了一个月的飞机，事实上也是划水了一个月嘿嘿，最后做A题其实也没想到。今年算是比较神奇的一年，赛题提前出现，本来在购物的我们，匆匆回了实......
2020-10-29 14:36:14 - 讨论帖 - lyhlyhl - 2020年TI杯省赛作品交流区 5889次浏览 - 2次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...传感器噪声也大幅降低，可以更加高效得到无人机当前的运动状态。综合以上两种方案，为了得到更好地控制效果，选择方案二。1.3定高模......
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...传感器噪声也大幅降低，可以更加高效得到无人机当前的运动状态。综合以上两种方案，为了得到更好地控制效果，选择方案二。1.3定高模块方案一：采用超声波测距...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复
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