使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...

B,假设无人机做匀加速直线运动,零初始状态下无人机的加速度要到多少才能完成这一目标,无人机的实际推重比是否能达到这个要求?如果按照这个加速度进行加速无人机1S[/......

2024-02-28 17:57:57  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 1922次浏览 - 0次回复

立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...

汽车安全:IMU在汽车安全系统中的应用包括电子稳定控制系统(ESC)和防抱死刹车系统(ABS),通过监测车辆姿态的变化,可以实时调整刹车和动力,提高行车安全性。IMU的性能和价格差距可以非常大,主...

2023-07-26 09:34:09  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复

立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...

...设定点和实际的过程变量之间的差异(称为误差)来调整控制系统的输出。PID控制器结合了比例(P)、积分(I)和微分(D)三种控制方式,以实现对系统的精确控制。PID控制的三个主要组成部分:...

2023-07-25 10:05:40  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复

立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...

...。根据输入的命令和参数,调用相应的函数来控制电机的运动。舵机的PWM配置什么是舵机?舵机(ServoMotor)是一种特殊的电机,它可以精确地控制旋转角度。舵机广泛应用于模型、航空模型、遥...

2023-07-24 11:20:16  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍...

...交互。通过Finsh控制台,用户可以执行各种命令以监控和控制系统,例如查看线程信息、操作文件系统、调试设备驱动等。VisualStudioCode下载网址[/......

2023-07-18 11:48:04  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 3456次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...波动较大,精度不高。不适合高精度运动控制。步进电机优点转动精度高,不需要编码器。可以实现高精度定......

2023-07-12 15:20:10  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 3644次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...波动较大,精度不高。不适合高精度运动控制。步进电机优点转动精度高,不需要编码器。可以实现高精度定......

2023-07-12 15:14:21  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 3066次浏览 - 0次回复

TM4C123GH6PZ单片机基础入门学习精华版25例-资源...

TM4C123GH6PZT7开发板针对学生在竞赛中涉及的运动控制和信号处理等使用场景,对单片机相关资源做了一定的整合与分配,除去核心板必要的板载2个**按键、五向按键、蜂鸣器、显示屏、电池......

2023-04-12 22:06:52  -  讨论帖  -  无名创新  -  TIVA LAUNCHPAD 6310次浏览 - 5次回复

2021全国大学生电子设计竞赛组织工作会议直播...

...致性控制、卫星用电源设计与测试、深海观测电网、空间运动伺服机构高精度强鲁棒控制等承担过多项国家和省部级以及军工科研项目。获省部级科技进步奖6项。[col......

2021-07-14 09:50:02  -  讨论帖  -  电赛小编  -  灌水闲聊 6938次浏览 - 0次回复

TI杯2020年省级全国大学生电子设计竞赛命题专家解析...

Round1|A题无线运动传感器节点设计讲师介绍:7047李玉柏电子科......

2021-01-14 09:57:39  -  讨论帖  -  电赛小编  -  课程连载 20494次浏览 - 7次回复