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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...M脉宽值来实现速度调节。motor_test()：用于通过控制台输入命令来临时改变PWM值驱动电机转动。根据输入的命令和参数，调用相应的函数来控制电机的运动。舵机的PWM配置什么是舵机？...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3144次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...化就选用国产SGMICRO（圣邦微）的SGM6132，最大电流3A，输入范围4.5V-28.5V。驱动小车前进和转弯的动力装置（只能用普通车轮）驱动方式选择后驱+前置舵....
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3633次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...化就选用国产SGMICRO（圣邦微）的SGM6132，最大电流3A，输入范围4.5V-28.5V。驱动小车前进和转弯的动力装置（只能用普通车轮）驱动方式选择后驱+前置舵....
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3053次浏览 - 0次回复
【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
...发？答：用函数发生器输出的谐波信号模拟被测信号，输入到测量装置中，装置测量并显示输入信号的THD。10，没有函数发生器，可否自制？答：输入信号来自函数发生器。11，A题基本要求...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 33042次浏览 - 99次回复
最小系统板设计分享--TMS320F28035...
...引出到排针上；需要向最小系统板提供5V输入电源，由板载LDO电源芯片转换成3.3V给MCU供电；ADC参考电压VREFHI/VREFLO可由排针引出连接外部电路进行调整，也可方便的使用跳...
2021-05-04 15:43:50 - 讨论帖 - Question - C2000 LAUNCHPAD 8082次浏览 - 2次回复
最小系统板设计分享--STM32F407VGT6...
...小车或四旋翼主控。4、板上电源稳压芯片采用AMS1117，输入电压范围很宽3.3-18V，但建议小压差转换。5、板上带有四针SWD下载电路，MicroUSB接口，方便下载调试。6、该...
2021-05-03 00:09:22 - 讨论帖 - zxt1042 - 其它MCU 3472次浏览 - 0次回复
武汉大学|乐在其中，是“电赛梦”最好的打开方式...
...闭环跨过两级的方法，采样逆变输出的交流电压作为PID的输入参量，但不对逆变电路进行PID控制调节，而是对前级Boost电路进行PID调节。逆变电路的控制信号为固定不变的SPWM波，从而实现控制B...
2020-12-15 15:07:48 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4235次浏览 - 1次回复
单相在线式不间断电源...
...析，系统以STM32F103RCT6作为主控芯片，采用Boost升压电路对输入电压升压，使逆变之前的直流电压维持在60V以上，从而使电压和负载调整率大大提高；采用全桥式DC-AC变换器，极大的提...
2020-11-24 13:16:38 - 讨论帖 - secret - 2020年TI杯省赛作品交流区 4573次浏览 - 1次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...实现降压的处理，然后经单片机的ADC采集电压升降处理后输入电压，将采集到的电压幅值与标准的电压7.2V进行对比，然后单片机根据电压的比值自动调节输出PWM，有效地减小了电压变化对小车运动的影响。...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7691次浏览 - 2次回复
A题-辽宁赛区-大连理工大学...
...的医疗仪器系统。ADS1292每通道具有灵活的输入多路复用器，此多路复用器可独立连接至内部生成的信号，实现测试、温度和持续断线检测。此外，可选择输入通道的任一配置生成右腿驱动(RLD)输出信...
2020-10-27 22:10:53 - 讨论帖 - 少先队大队长 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5398次浏览 - 3次回复
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