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立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...制结构体并修改kpkikd（因为已经有速度环了，两边轮子转速基本是一样的，所以kp取的是比较小的）：//巡红线回中pid配置//寻红线pid参数初始化positiona...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2896次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...PID速度环与位置环调试中我们也可以准确控制小车轮子的转速和转多少个脉冲（也就是转几圈）了。这样实现小车的转向就有了两种方案了。一种是用Yaw(偏航角)作为测量值，想要转的角度作为目标值，用...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2985次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...度作为输入，并输出一个控制信号，用于调整驱动电机的转速，以达到保持车体竖直的目的。倾角控制是一个快速响应的过程，因此内环控制器需要具有较高的响应速度。外环控制：外环控制负责控制车体的位置。这...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...ai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che如何计算轮子转速推荐查看资料编码器计数原理与电机测速原理——多图解析在这里，我们选用的电机是直流减速电机带霍尔...
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2485次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...电机优点转速范围广，转速高，扭矩大。控制简单，使用方便。价格低廉。缺点需要外接减速......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...电机优点转速范围广，转速高，扭矩大。控制简单，使用方便。价格低廉。缺点需要外接减速......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
...步处理通过卡尔曼滤波以及PID算法来调整稳定舵机方向和转速，稳定并准确的完成。（2）深度神经网络实现图像理解：传统的机器学习技术往往使用原始形式来处理自然数据，模型的学习能力受到很大的局...
2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 17853次浏览 - 25次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式，效率非常的高，H桥保证了可以简单的实现转速和方向的控制，电子开关的速度很快，稳定性很强，...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复
C题_山东赛区_山东科技大学——智能四驱寻迹小车...
...转。也利用单片机产生PWM信号接到ENA,ENB端子，对电机的转速进行调节。电机驱动芯片L298N包括LED发光极管、续流二极管、极性电容、稳压器、散热片、接线端子、L298N、一般电容...
2020-10-22 21:45:56 - 讨论帖 - tomd - 2020年TI杯省赛作品交流区 4548次浏览 - 0次回复
自动泊车系统分享...
...，从而达到调速的目的。方案二:采用减速直流电机，转速平稳，可靠性好，虽然摆动比较平稳，但是电机启动电流大，电机磁钢易退磁，降低了电机使用寿命。方案三:采用舵机与减速直流电机相结合...
2020-09-07 15:06:31 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5636次浏览 - 2次回复
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