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多旋翼自主飞行器...

...称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算和外部设备。结构形式如图 1.1所示。1.4.2. 工作原理 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,...

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