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深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
...G处的中间路径点。小车平台上可搭载机载计算机通过激光雷达深度相机实现全局定位，需要做的工作是实现航点遍历+视觉......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3229次浏览 - 0次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...运算，微分项不起任何作用。因为两次计算过程中，当反馈和期望不变的情况下，第一次的运算过程的偏差和第二次运算的偏差相等，并且第一次的偏差赋值给了上次的偏差，即微分项会恒等于[font=Times...
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1922次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车实现思路...
...车1返回药房且小车2到达病房的总时间越短越好，不计算小车2黄灯亮时的暂停时间，不超过60s）两个小车协同运送到不同的远端病房送、取药品，小车1送药，小车2取药。小车1...
2023-08-08 09:46:51 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3589次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...nes_pid,0.005,0,0.0005);在PID的软件定时器回调函数中计算两个轮子需要的速度：//巡红线环if(car_find_red_line_enable_f...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2896次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-与K210串口...
...位payload最左边的数字（由K210计算坐标得出）识别到的数字，可以是1,2,3,4,5,6,7,8payload最右边的数字（由K210计算坐标得出）识别到...
2023-08-02 10:33:24 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2970次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...时发送串口数据。在这个函数中，根据图像中的各个位置计算出相应的偏移量，并将这些偏移量存储在global_uart_send_data对象中。然后，调用send_data_to_mcu函数将数据发...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3124次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...
...clock=time.clock()#创建一个clock对象，用来计算帧率whileTrue:clock.tick()...
2023-07-31 10:33:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3025次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...0);在PID的软件定时器回调函数中计算两个轮子需要的速度：//小车角度环if(car_angle_ring_enable_fla...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2985次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...。比如小车在过隧道时GPS信号就没有了，这时候通过IMU的计算来实现短时间内的位置更新。汽车安全：IMU在汽车安全系统中的应用包括电子稳定控制系统（ESC）和防抱死刹车系统（ABS），通过监...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...统中是不可能连续的，所有的都是数字的离散量。针对PID计算来说，都是间隔一定时间去计算的，改变的只是间隔时间的大小。离散型的位置式PID和增量式PID公式是将连续时间域的PID公式转换为离散...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
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