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立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...本就可以了。光电二极管灰度传感器（主要是利用光电二极管对光线的敏感性，通过测量物体表面反射的光线强度来确定物体表面的灰度值，探测到不同颜色地面时会产生不同的电压值，电压值会随被......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
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2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
从零开始制作一台指哪打哪的无人机——TIFLY飞控用户自定义...
同时需要结合底部/前向的机器视觉传感器以及激光雷达传感器对目标特征进行视觉/距离定位。比如送货无人机赛题中，达到目标航点上方后，通过视觉实现无人机的精准目标定位。通过视觉实现无人机位....
2023-06-14 22:25:18 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 4957次浏览 - 2次回复
坡道行驶小车程序...
..._6//使能调速ENA#defineMotorRcountAP1_2//编码器B//四路传感器#definesensor1P6_0#definesenso...
2022-07-13 10:51:55 - 讨论帖 - mym1901500520 - MSP430 LAUNCHPAD 3480次浏览 - 2次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...处理器不要很高STM32完全可以胜任执行器：普通电机传感器：电位器15风力摆处理器不要很高STM32完全可以胜任执行器：普通电机传感器：角度传感器...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 4230次浏览 - 2次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
1.2数据处理方法的比较与选择...31.3传感器的论证与选择...42系统理论分析与计算.52.1物体识别分析...52.2传感器的检测分析...52.3控制方法......
2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 17853次浏览 - 25次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...设计了一个坡道行驶的四轮电动小车。此小车由ST188光电传感器，独立按键，OLED，SYN6288语音播报，HIP4082驱动电路和直流减速TT电机构成。小车在铺设画有1cm×1cm黑白间隔的线...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...采用MSP432单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外传感器获取轨道信息，来对小车的方向和速度进行控制。使用角度传感器，把信号反馈到的送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...的解算，通过SPI的方式进行通信，最快通信速率为10M/s，传感器噪声也大幅降低，可以更加高效得到无人机当前的运动状态。综合以上两种方案，为了得到更好地控制效果，选择方案二。[size=1.....
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3663次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...的解算，通过SPI的方式进行通信，最快通信速率为10M/s，传感器噪声也大幅降低，可以更加高效得到无人机当前的运动状态。综合以上两种方案，为了得到更好地控制效果，选择方案二。...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3957次浏览 - 0次回复
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