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欢迎进入讨论2024年全国大学生电子设计竞赛赛区赛暨模拟电...
...直径8~20mm）R小型继电器S发光二极管T光电传感器U角度传感器V霍尔传感器W麦克风X蜂鸣器Y扬声器有疑问的欢迎大家交流。...
2024-07-21 09:13:14 - 讨论帖 - 王yn1826572955 - 灌水闲聊 4566次浏览 - 8次回复
智能驱动，探索小车未来——MSPM0MCU智能小车应用...
o识别时，标识需放置在地面上，摄像头角度固定后，不可手动调整。任务5：手部控制机械臂抓取物品[size=......
2024-04-22 11:21:13 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 3012次浏览 - 1次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...已经可以获取到色块的坐标了。接下来就可以参考10_小车角度环的调试与实现.md文档来实现了。用K210发送过来的数据实现寻红线还是在pid_thread.c中实现（和文档10_小车角度环...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2896次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...
...里面。最好是搭好小车框架后，选好摄像头的安装位置和角度，将拍照程序保存到K210的运行sd卡里面。当按下按钮的时候就进行当前图像的保存。拍照的代码如下所示(具体代码在2_Code->...
2023-07-31 10:33:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3025次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...两种方案了。一种是用Yaw(偏航角)作为测量值，想要转的角度作为目标值，用PID驱动小车以一定的速度去旋转来达到目标值。第二种是在实现小车轮子位置环的基础上，控制两边轮子同时向不同的方向旋转...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2985次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
姿态解算是一种计算物体在三维空间中的方向和角度的过程。通俗地说，姿态解算就是通过一些传感器（如陀螺仪、加速度计和磁力计）获取的数据，计算物体在空间中的朝向（即其姿态）。我们生活中的产品比如无....
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...制中，速度环就是内环，外环可以是位置环，寻红线环，角度环等。实现PID的程序代码在这里实现了位置式PID的程序，它在仓库里的2_code->applications->module->pid...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...（ServoMotor）是一种特殊的电机，它可以精确地控制旋转角度。舵机广泛应用于模型、航空模型、遥控车和其他需要精确角度控制的领域。舵机的工作原理主要基于脉冲宽度调制（PWM）信号。PW...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...不超过额定值，设置好细分，你给一个脉冲他就转一定的角度，甚至可以不用编码器就可以稳定转速，相对来说步进电机的驱动器一般都比较大，要注意布局。用FOC电机就更好了，高中低速都适合，但是对控制....
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...不超过额定值，设置好细分，你给一个脉冲他就转一定的角度，甚至可以不用编码器就可以稳定转速，相对来说步进电机的驱动器一般都比较大，要注意布局。用FOC电机就更好了，高中低速都适合，但是对控制....
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复