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深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统(无人机...

发挥部分无人机自主飞行任务设计分为航点遍历、底部视觉色块跟踪对准、驱动舵机实现投放动作,同样这三个元素在往届的赛题中均有涉及,躺赢者PRO飞控有与之配套的相关代......

2024-02-28 18:09:32  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 3226次浏览 - 0次回复

使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...

...、传感器驱动、传感器滤波、姿态解算、惯性导航、机器视觉、基本飞行控制实现、API函数、导航控制、SDK自主任务等)没有整体的把握的情况下。......

2024-02-28 17:57:57  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 1916次浏览 - 0次回复

立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210更换固...

...常性出现连不上或者连上很久之后才有反应。而且对机器视觉的适配没有Maixpy好,所以开始之前我们先给这个K210板更换一下固件。打开SIPEED的入门指南-[url=https://wiki...

2023-07-28 11:36:28  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 2742次浏览 - 0次回复

立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...

...种是低成本的解决方案,高大上一点的都用空间追踪或者视觉识别。运动分析和健康监测:IMU可以安装在运动员身上,用于测量运动过程中的姿态、速度和加速度等参数,从而分析运动员的动作和技能。同时,I...

2023-07-26 09:34:09  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 3960次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...红线以及检测门口区域(黑色)视觉识别Openmv(现在最火的嵌入式机器视觉模块,使用MicroPython驱动,可以把它当成一个可编程摄像头)K210(是国内厂家勘智研......

2023-07-12 15:20:10  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 3633次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...红线以及检测门口区域(黑色)视觉识别Openmv(现在最火的嵌入式机器视觉模块,使用MicroPython驱动,可以把它当成一个可编程摄像头)K210(是国内厂家勘智研......

2023-07-12 15:14:21  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 3053次浏览 - 0次回复

从零开始制作一台指哪打哪的无人机——TIFLY飞控用户自定义...

同时需要结合底部/前向的机器视觉传感器以及激光雷达传感器对目标特征进行视觉/距离定位。比如送货无人机赛题中,达到目标航点上方后,通过视觉实现无人机的精准目标定位。通过视觉实现无人......

2023-06-14 22:25:18  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 4946次浏览 - 2次回复

辽宁工程技术大学培训视频观后感...

...那我要花重金把所有市面上的视觉模块弄过来!这样才能立于不败之地!那既然花重金买模块了,那我直接买个成品......

2022-05-14 16:03:13  -  讨论帖  -  砌砖工程师  -  灌水闲聊 4210次浏览 - 2次回复

最小系统板设计分享--K210...

...K210芯片介绍KendryteK210是集成机器视觉与机器听觉能力的系统级芯片(SoC)。使用台积电(TSMC)超低功耗的28纳米先进制程,具有双核64位处理器,拥有...

2021-05-02 20:04:17  -  讨论帖  -  linguixuan  -  其它MCU 7998次浏览 - 0次回复

福州大学|电赛新人与赛场老手的“TI杯”历险记...

...安装了一个红外激光模块,用以保证背景板与测量装置的视觉中心垂直。同时经过多次数学建模,获得一个比较稳定的测试结果,得到了稳定的补正模型。经过一番艰难地调整之后,在截止日期前他们顺利把作品调整到了...

2020-12-16 10:10:40  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2020年TI杯省赛作品交流区 5188次浏览 - 2次回复