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智能驱动，探索小车未来——MSPM0MCU智能小车应用...
本系列任务基于智能小车进行拆解，以MSPM0MCU为主控芯片，侧重于小车的功能实现，可作为小车控制的入门任务训练，需要设计编写相应的实验代码，并重点完成文档的编写。详细要......
2024-04-22 11:21:13 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 3012次浏览 - 1次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...，可能不适合资源受限的嵌入式系统，立创梁山派的主控芯片GD32F470计算EKF是没问题的。相比之下，互补滤波是一种简单易实现的方法，通过加权平均加速度计和陀螺仪数据来估计物体的姿态。尽管互补滤...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍...
...递给电脑就需要这种串口工具，国产的CH343，国外的FT232芯片的都挺不错的，直接在淘宝购买这些芯片制作的工具就行了，有时间有兴趣的可以自己制作，当然部分下载仿真器也集成了串口，就很方便使用了...
2023-07-18 11:48:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3456次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
主控当然是用立创·梁山派开发板了，他用的芯片是GD32F470ZGT6，主频240、内部SDRAM512K。对于智能车比赛来说是足够用了。板载4个led，可以用来做状态指...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
主控当然是用立创·梁山派开发板了，他用的芯片是GD32F470ZGT6，主频240、内部SDRAM512K。对于智能车比赛来说是足够用了。板载4个led，可以用来做状态指...
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
坡道行驶小车程序...
...voidMotor_Init(){//左电机pinMode(MotorLpin1,OUTPUT);//驱动芯片控制引脚pinMode(MotorLpin2,OUT...
2022-07-13 10:51:55 - 讨论帖 - mym1901500520 - MSP430 LAUNCHPAD 3480次浏览 - 2次回复
【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
...畴，其他的DSP就不可以了。4，A题主控器和数据采集用TI芯片，数据处理能否用其他MCU？答：只能使用TI的MCU芯片。5,A题发挥部分，（3）和（4）的显示是必须就地显示吗？还是可...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 33080次浏览 - 99次回复
最小系统板设计分享--LQ-RT1052SYS...
...做4个32位的定时器使用，其他特殊用途，可以参考对应芯片参考手册。GPT定时器延时：RT1052共有两个GPT定时器，GPT是32位的通用计时器，相对于PIT定时器，GPT还可...
2021-05-02 01:14:45 - 讨论帖 - wybdgqjy - 其它MCU 3960次浏览 - 0次回复
最小系统板设计分享--STM32F407ZGT6...
1个EEPROM芯片，24C02，容量256字节◆1[siz......
2021-04-30 21:53:49 - 讨论帖 - bly - 其它MCU 8633次浏览 - 1次回复
最小系统板设计分享--STM32F411CEU6...
81193.芯片资料STM32F411CE链接：https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f411ce.htm...
2021-04-29 22:49:25 - 讨论帖 - blueblues - 其它MCU 9697次浏览 - 0次回复