深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统(无人机...

...行任务设计分为航点遍历、底部视觉色块跟踪对准、驱动舵机实现投放动作,同样这三个元素在往届的赛题中均有涉及,躺赢者PRO飞控有与之配套的相关代码接口可以直接调用,如......

2024-02-28 18:09:32  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 3229次浏览 - 0次回复

使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...

(如蜂鸣器、激光笔、舵机、电机)等进行流程化的设计,Developer_Mode.c内用于实现自动起飞、降落、不同......

2024-02-28 17:57:57  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 1922次浏览 - 0次回复

立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...

...后由立创开发板于2023-7-2411:25编辑电机驱动舵机,蜂鸣器的PWM配置啥是PWM?PWM(PulseWidthModulation,脉宽调制)是一种在嵌入式系统中...

2023-07-24 11:20:16  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...

...iao-che0_小车扩展板:最主要的板子,驱动电机,舵机,板载国产姿态传感器和磁力计,CAN电路,蜂鸣器等。1_外置蓝牙模块:用国产蓝牙模块做双车通讯2_梁山派-K210固...

2023-07-13 17:52:45  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 2655次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

驱动方式选择后驱+前置舵机转向方式(就是平常路上开的那种小轿车的结构,适用于路线直角转弯比较少的地方,相信大家也知道汽车过直角弯有多麻烦,这种对转弯半径要求较高,并且还需要......

2023-07-12 15:20:10  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 3644次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

驱动方式选择后驱+前置舵机转向方式(就是平常路上开的那种小轿车的结构,适用于路线直角转弯比较少的地方,相信大家也知道汽车过直角弯有多麻烦,这种对转弯半径要求较高,并且还需要......

2023-07-12 15:14:21  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 3066次浏览 - 0次回复

TM4C123GH6PZ单片机基础入门学习精华版25例-资源...

...口、2路正交解码口、1路可编程外部电源输出控制口、4路舵机接口、1路遥控器PPM接口、1路蓝牙模块直插接口等。TIMCU[font=宋......

2023-04-12 22:06:52  -  讨论帖  -  无名创新  -  TIVA LAUNCHPAD 6310次浏览 - 5次回复

坡道行驶小车程序...

...//蜂鸣器端口定义#defineBuzzP1_6//控制蜂鸣器//前轮舵机端口定义Servocarservo;#defineServopinP2_0//控制...

2022-07-13 10:51:55  -  讨论帖  -  mym1901500520  -  MSP430 LAUNCHPAD 3480次浏览 - 2次回复

MSP432E401Y最小系统+拆机教程...

...。可以控制2个编码电机。4路舵机控制PWM8路ADCSW调试接口3路串口板载:电源LED指示灯、复位按......

2021-04-29 02:14:06  -  讨论帖  -  a1176658950  -  MSP432 LAUNCHPAD 12583次浏览 - 18次回复

MSP432P401R矩阵按键控制SG90舵机云台...

第4题:电机/舵机相关(问的同学挺多的,先增加这个内容)1.常见的控制/调速/测速等2.完整的硬件图片、效果图片3.引......

2021-04-23 11:03:56  -  讨论帖  -  黄福均  -  MSP432 LAUNCHPAD 7286次浏览 - 2次回复