立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...后由立创开发板于2023-7-2411:25编辑电机驱动,舵机,蜂鸣器的PWM配置啥是PWM?PWM(PulseWidthModulation,脉宽调制)是一种在嵌入式系统中...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
坡道行驶小车程序...
...//蜂鸣器端口定义#defineBuzzP1_6//控制蜂鸣器//前轮舵机端口定义Servocarservo;#defineServopinP2_0//控制...
2022-07-13 10:51:55 - 讨论帖 - mym1901500520 - MSP430 LAUNCHPAD 3480次浏览 - 2次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...程航团队当时手工制作了一个激光雷达,使用激光测距和舵机旋转来检测金属杆以实现避障,同时又加载了2个OpenMV模块用于图像识别。组装完后才发现,飞行器要执行的任务太繁重了,怎么调都调不稳,飞行高...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...控制蜂鸣器,保证声音足够响亮。配备3路舵机控制信号输出,用来快速转动响应。为了在调试时不至于损坏电脑,在USB供电和DC供电间使用了2枚二极管和一个电感进行隔离。降压部......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 13681次浏览 - 8次回复
2017国赛优秀作品——B题滚球控制系统中国矿业大学...
...有基本部分功能和发挥部分功能。关键词:STM32;PID;舵机;0V7725;蓝牙通信一、设计方案工作原理本设计以STM32F103RCT6芯片和舵机为核心制作滚球平板控制系统。...
2019-07-30 10:45:24 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 8806次浏览 - 4次回复