深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
...行任务设计分为航点遍历、底部视觉色块跟踪对准、驱动舵机实现投放动作，同样这三个元素在往届的赛题中均有涉及，躺赢者PRO飞控有与之配套的相关代码接口可以直接调用，如......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3229次浏览 - 0次回复
MSP432P401R矩阵按键控制SG90舵机云台...
第4题：电机/舵机相关（问的同学挺多的，先增加这个内容）1.常见的控制/调速/测速等2.完整的硬件图片、效果图片3.引......
2021-04-23 11:03:56 - 讨论帖 - 黄福均 - MSP432 LAUNCHPAD 7286次浏览 - 2次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
...数据处理，进而在LCD上显示计算结果，在寻找模式下驱动舵机进行从左到右的扫描直至发现目标将摄像头中心对准目标的几何中心，并进行判别。关键词：OPENMV,STM32,视觉处理，深度学习，数字...
2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 17853次浏览 - 25次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...为主控模块，设计了主要包含激光测距模块、OpenMV模块、舵机云台模块、OLED显示模块、按键模块和电源模块的非接触式物体尺寸形态测量系统。系统通过OpenMV进行图像处理，控制板将利用坐标信息...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...程航团队当时手工制作了一个激光雷达，使用激光测距和舵机旋转来检测金属杆以实现避障，同时又加载了2个OpenMV模块用于图像识别。组装完后才发现，飞行器要执行的任务太繁重了，怎么调都调不稳，飞行高...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复
2019全国大学生电子设计竞赛仪器设备和主要元器件清单...
...mm）电动小车（外形尺寸：长度≤30cm，宽度≤26cm）舵机（10~20W）摄像头（可带处理器模块）可编程逻辑器件及其下载板嵌入式开发系统板TI...
2019-11-04 09:07:44 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 8092次浏览 - 1次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...控制蜂鸣器，保证声音足够响亮。配备3路舵机控制信号输出，用来快速转动响应。为了在调试时不至于损坏电脑，在USB供电和DC供电间使用了2枚二极管和一个电感进行隔离。降压部......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 13681次浏览 - 8次回复
H题_江苏赛区_南京邮电大学——模拟电磁曲射炮设计报告...
...口屏输入串口指令来完成不同题目之间的切换，单片机与舵机，电磁炮构成一个稳定的控制系统。电磁炮发射时采取定电压、动角度的方式来控制电磁炮的射出距离，对同一电压下下不同角度的射距进行检测，最后配合理...
2019-10-21 23:30:54 - 讨论帖 - jizhikang - 2019年TI杯国赛作品交流区 15102次浏览 - 3次回复
江苏大学——H题模拟电磁曲射炮总结反思与经验交流...
...案是分为三大部分的：（1）云台的偏航角控制；（2）舵机的俯仰角控制；（3）视觉跟随控制。云台的偏航角控制。我们组是采用的42步进电机来控制云台的偏航角的，然后结合MPU925...
2019-09-05 09:06:48 - 讨论帖 - secret - 2019年TI杯国赛作品交流区 9169次浏览 - 4次回复
河南赛区_H题_河南科技大学_模拟电磁曲射炮参赛论文...
...基本模块包括MCU6050、OV7725摄像头、LIL9431显示屏、云台、舵机LD-1501MG、升压模块、超级电容、按键输入，显示屏显示当前数据模式，通过摄像头获得图像数据，分析环形靶位置来...
2019-09-02 12:42:42 - 讨论帖 - 认真de老去 - 2019年TI杯国赛作品交流区 10426次浏览 - 3次回复