立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...角在某些特定姿态下会出现万向节锁现象，导致某个旋转自由度丢失（在某些特定姿态下，两个旋转轴可能会重合，导致一个旋转自由度丢失）。四元数则没有这个问题，让得旋转表示更加稳定和连续。更高的数值稳...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...轮子的直径越小对电机扭矩的要求就越小。在选择的时候自由取舍。检测地图中红线以及检测门口区域（黑色）视觉识别Openmv（现在最火的嵌入式机器视......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
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2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
...四旋翼无人机是一种六自由度的、带有4片正反桨叶的旋翼类飞行器，适应性强、成本低、安全性高、机动性好等许多特点，可作为一种较理想的避障机器人。[ali......
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 5165次浏览 - 1次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...近200人报名，占到当届学生的一半。报名之后，三人一组自由组队，完成老师布置的模拟电路方面的一个课题，小组用两周时间领元器件、设计、焊接、调试。由于学生刚刚接触专业课，更多考察的是学习态度，题目...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复
2019全国大学生电子设计竞赛仪器设备和主要元器件清单...
...望同学们能够结合元器件的分享，以及论坛公布的赛题，自由结合，备战下届电赛...
2019-11-04 09:07:44 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 8092次浏览 - 1次回复
河南赛区_H题_河南科技大学_模拟电磁曲射炮参赛论文...
...构设计0.7mm漆包线缠在塑料管上做炮筒结构，固定在二自由度舵机上。12v电压供给升压模块升压之后给电容充电，单片机控制发射炮弹。2.4超级电容方案电容就是整个电磁炮的动力来源...
2019-09-02 12:42:42 - 讨论帖 - 认真de老去 - 2019年TI杯国赛作品交流区 10426次浏览 - 3次回复
2019电子设计大赛猜题...
...来看可控电动云台。在这里先上图，电赛规定的云台是2自由度云台，可以满足Yaw轴（原地转圈，俗话说可以控制朝向东南西北），以及Pitch轴转动（俗话说就是低头抬头），注意这里并不是三维云台（类似于...
2019-08-01 18:01:08 - 讨论帖 - Sunny_Wang - 测控类 24333次浏览 - 15次回复
2011年大学生电子设计竞赛论文《基于自由摆的平板控制系统》...
...,完成平板的水平角度操纵和目标的定位，从而完成基于自由摆的平板控制。在过程中，通过61单片机自身携带的小键盘实现不同功能选择,并用LCD液晶显示器来显示相关信息。整个系统的电路结构简单，可靠性能...
2019-01-24 14:13:44 - 讨论帖 - seven - 往届赛题 8733次浏览 - 4次回复
我的四轴专用PID参数整定方法及原理...
...点可以配置（如果使用PI控制器的话就只有一个零点可以自由配置了）而且还多了一个临界稳定的极点，反馈又使用的是单位负反馈……极大的限制了极点配置的自由度，于是我们为了简单起见仅从开环部分进行极点配...
2019-01-07 17:32:07 - 讨论帖 - 满座衣冠胜雪 - 无人机 7209次浏览 - 2次回复
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