立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...的控制变量的系统，可以提高系统的性能和稳定性。以平衡小车为例，平衡小车一般是一个具有两个控制目标的系统：保持车体竖直和控制车体的位置。我们可以使用串级PID控制来实现这两个目标。平衡小车...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...+f时，小车处于加速上移状态；当F=mgsinθ+f时，小车处于平衡状态（静止或者匀速运动状态）；当F＜mgsinθ-f时，小车处于加速下移状态。因为此题目要求是匀速行驶，所以F=mgsin...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...
...两块Cygnal公司推出的C8051F005单片机分别作为“双轮直立自平衡机器人”（以下命名为Sway）和人机交互上位机的控制核心。车体倾斜角度检测采用AD公司推出的双轴加速度传感器ADXL20...
2020-08-18 09:24:54 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 3568次浏览 - 2次回复
整数阶和分数阶多涡卷混沌吸引子的电路实现...
...数值仿真，设计并实现了相应的实验电路。新系统的涡卷平衡点均匀分布在x-y平面的网格点上，可以充分利用实验电路有源器件的有效工作区间，在保证有源器件运算精度下可产生更多涡卷数量的混沌吸引子。实验结...
2020-01-19 09:03:32 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4310次浏览 - 1次回复
六导联低功耗心电图仪前端电路设计...
...。3.1.1Wilson电阻网络威尔逊网络是由9个电阻组成的平衡电阻网络，6个20k电阻组成三角形连接，3个30k电阻组成星形连接”。威尔逊网络结构如图3_1所示。51...
2020-01-16 09:01:46 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6392次浏览 - 4次回复
整数阶和分数阶多涡卷混沌吸引子的电路实现...
...数值仿真，设计并实现了相应的实验电路。新系统的涡卷平衡点均匀分布在x-y平面的网格点上，可以充分利用实验电路有源器件的有效工作区间，在保证有源器件运算精度下可产生更多涡卷数量的混沌吸引子。实验...
2019-12-11 08:52:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 3819次浏览 - 1次回复
六导联低功耗心电图仪前端电路设计...
...号。3.1.1Wilson电阻网络威尔逊网络是由9个电阻组成的平衡电阻网络，6个20k电阻组成三角形连接，3个30k电阻组成星形连接”。威尔逊网络结构如图3_1所示。471...
2019-12-10 09:14:56 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5435次浏览 - 3次回复
四旋翼飞行器项目报告...
...旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。2.2理论分析2.2.1四轴飞行器的基本模型为了保持飞行器的稳定...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5197次浏览 - 2次回复
运算放大器的学习...
1、一般反相/同相放大电路中都会有一个平衡电阻，这个平衡电阻的作用是什么呢？(1)为芯片内部的晶体管提供一个合适的静态偏置。芯片内部的电路通常都是直接耦合的，它能够自动调节静态工作点，但是，...
2019-11-07 08:39:32 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 6166次浏览 - 2次回复
F题_湖北赛区_武汉大学——纸张计数显示装置设计报告...
...均为可调元件。通过调节bc、cd、ad三条支路的阻抗使电桥平衡，即电压表示数为零。根据平衡时相邻桥臂阻抗比相等及基尔霍夫定律可计算得到待测电容。电容电桥电路结构简单，灵敏度和稳定度较高，但输出阻...
2019-10-21 18:05:21 - 讨论帖 - Skingwei - 2019年TI杯国赛作品交流区 21035次浏览 - 5次回复