从零开始制作一台指哪打哪的无人机——TIFLY飞控用户自定义...
...我们新增加了用户自定义航点飞行功能,用户可以不需要自己编程去改飞控代码,就可以实现航点参数的录入,无人机能按照用户录入的航点动作进行自主飞行。这里需要注意的是默认提供的自定义航点自动飞行函数中飞...
2023-06-14 22:25:18 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 4957次浏览 - 2次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...张和不知所措。靠着多年带学生参赛的经验,丁老师根据自己对出题方向的猜测有针对性地训练,例如:对立杆的测距避障,二维码识别,云台的使用,激光笔的使用、声光提示等,这些软硬件准备在比赛时都发挥了作用...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 4940次浏览 - 2次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...。该飞行器采用TM4C129G型芯片作为飞控芯片,并设计了自己编写的飞控系统,采用OpenMV模块作为视觉模块,完成图像采集及处理等功能,两个主要模块相配合,最终完成既定的飞行任务。该飞行器...
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 13681次浏览 - 8次回复
电赛之殇,初心未了...
...了精力与汗水,应用行业内司空见惯的树莓派开发板制作自己的作品,却被限制使用?树莓派,一个在国外都普及到了儿童,没错,是儿童!(可以去树莓派官网看,很多针对小学阶段的儿童准备的教材),然而,....
2019-07-26 15:13:53 - 讨论帖 - HZH001 - 无人机 18020次浏览 - 30次回复
2017国赛优秀作品——C题四旋翼自主飞行器探测跟踪系统...
...一:选用双通道玩具遥控小车。玩具小车操作简单,免去自己动手的麻烦,但是普遍存在速度制不稳定、遥控器信号会互相串扰、功能单一等问题,并且很难找到符合本次题目设计需求的小车。方案二:使用旋转电位...
2019-07-23 10:31:10 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7572次浏览 - 4次回复
参加电赛的经验分享...
...有现成的程序,我也就只能一边拿示波器了解原理,一边自己写库,一个xy轴坐标互相影响导致定位不准的问题我研究了很久,最后发现是一个gpio的电平配置出了问题。另外一个队友设计了一块PCB印刷电路板...
2019-06-03 13:00:00 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 8854次浏览 - 6次回复
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