立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...以控制芯片的工作状态，不用的话不连它，他也可以自动启动。一般这种电源芯片，官方都会给出参考原理图，SGM6132的datasheet第一页左下角他就给出了典型应用。不过是3.3V的。我们继续...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2655次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...始时，只允许按一次复位键，装载药品后即刻启动运送时间记时，卸载药品后即刻启动返回时间记时。不能人工干预，测试项目只能测试一次。在药房处识别病房号的时间不超过20s......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...始时，只允许按一次复位键，装载药品后即刻启动运送时间记时，卸载药品后即刻启动返回时间记时。不能人工干预，测试项目只能测试一次。在药房处识别病房号的时间不超过20s......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
...如何理解？答：手工装载；手动将药品放到车上后，才启动计时；装载药品后，不得人工干预。14，F题的场地既然是一样的，而且材质都说清楚了，能不能直接下发图纸的原图，方便大家制作。答：只有...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 33080次浏览 - 99次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...统通过独立按键输入，选择系统的模式并输入必要的数据启动小车，然后通过ST188光电传感器检测黑方块，从而控制小车的运动状态。同时在电压自检测电路中先给输入电压进行降压处理，然后经单片机的ADC采...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...器件采用单一电源，这样供电比较简单，但是由于电动机启动瞬间电流很大，而且PWM波驱动的电动机电流较大，会造成电压不稳，有毛刺等干扰，严重时可能造成的单片机系统掉电，缺点十分明显。方案二......
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3841次浏览 - 0次回复
双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...
...电源（6节AA电池）。这样供电比较简单；但是由于电动机启动瞬间电流很大，而且PWM驱动的电动机电流波动较大，会造成电压不稳、有毛刺等干扰，严重时可能造成单片机系统掉点，缺点十分明显。方案...
2020-08-18 09:24:54 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 3568次浏览 - 2次回复
A题_陕西赛区_西北大学——电动小车动态无线充电系统系统设计...
...稳定可靠。1.4小车自启动模块单片机IO接口与充电检测电路连接，充电时电路输出低电平，充电结束输出高电平，单片机通过IO口检测充电状态，控制小车运动状态......
2019-10-16 20:16:09 - 讨论帖 - 日天电子 - 2019年TI杯国赛作品交流区 22095次浏览 - 17次回复
电赛感悟...
...块处接个指示灯检测充电与否，充电时灯亮，反之灭。自启动一开始用的继电器，但是无线充电模块刚开始接收的时候电压不稳定，感觉用继电器方向也不对。突然想起我们这有INA219模块，直接做电流检测，没电...
2019-08-20 13:17:09 - 讨论帖 - LLJ - 2019年TI杯国赛作品交流区 5839次浏览 - 4次回复
无线充电小车底层代码...
2019电赛，无线充电小车，主控采用TI-MSP439F5529单片机，稳压模块采用TI-TPS63020,自启动采用TI-INA219模块，通过电流检测判断小车是否充电，从而达到自启动的效果。...
2019-08-19 12:05:18 - 讨论帖 - LLJ - 2019年TI杯国赛作品交流区 7944次浏览 - 9次回复