立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...设定。检测到药品装载完成后就开始自动运送。单个小车运送药品到指定的近端病房并返回到药房，运送时间和返回时间均小于20s，超时扣分。基本要求[align......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
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2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
TI杯2020年省级全国大学生电子设计竞赛命题专家解析...
...）》浙江省精品课程负责人；曾任浙江大学电气工程及其自动化国家级特色专业、浙江省电气工程实验教学示范中心、电气工程及其自动化专业国家卓越工程师计划负责人，浙江大学电机系副主任；出版《电机学》、《电...
2021-01-14 09:57:39 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 20494次浏览 - 7次回复
成都信息工程大学|默契“老战友”省赛初聚首...
...脑的电量已经降至谷底。测量了很久的数据，随着电脑的自动关机，一并烟消云散。那一刻整个小组陷入绝望，甚至想要放弃。但久经沙场的“老将”怎会轻易言败，在小组成员的彼此鼓励和支持下，大家毅然决然选择快...
2020-12-15 15:12:41 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4418次浏览 - 2次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...与标准的电压7.2V进行对比，然后单片机根据电压的比值自动调节输出PWM，有效地减小了电压变化对小车运动的影响。另外采用512线增量式编码器进行速度闭环处理，使得小车在行驶过程中更加稳定，能够匀...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...中间，小车会直行，当任意一个检测到黑线，则小车会自动纠正。本次使用的红外循迹模块通过输出0和1来分别两种地面。只需要接上VCC，GND电源，将模块输出接到ms432的I...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...径所需时间，由PID反馈调整速度，闭环控制，使小车能够自动根据坡道角度改变速度，从而实现在不同坡度下用相同的时间通过指定路径的任务。此外，为了适应坡角较大的斜坡，小车设计有负压吸引装置。在小.....
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4677次浏览 - 1次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...键词：MSP432单片机，电动四轮小车，灰度传感器，自动循迹，PWM本设计中的特色：l高效的PWM波电路，提高电源利用率。l控制电路电源和电动机电源隔离，信号......
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3841次浏览 - 0次回复
自动泊车系统分享...
...出库不会发生碰撞，并且具有累计碰撞次数的功能，完成自动泊车系统的所有功能。关键词:STM32F103ZET6;单片机;智能小车;超声波模块一、系统方案的比较与选择1.主控器...
2020-09-07 15:06:31 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5636次浏览 - 2次回复
多旋翼自主飞行器...
...存储在STM32模块内置的SD卡里。当飞行到目的地时各模块自动停止工作。1. 方案论证与比较 1.1四旋翼算法方案 方案一：采用欧拉角法欧拉角法静止状态，或者总加速度只是稍微大于...
2020-09-01 10:41:20 - 讨论帖 - secret - 无人机 3943次浏览 - 0次回复
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