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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...准确的导航和定位信息。机器人：移动机器人、自动导航车辆和机械臂等机器人需要知道他自己在空间中的姿态和位置，IMU可以提供这些信息来实现精确的运动控制和导航。智能手机和平板电脑：IMU用于...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...设定。检测到药品装载完成后就开始自动运送。单个小车运送药品到指定的近端病房并返回到药房，运送时间和返回时间均小于20s，超时扣分。基本要求[align......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...设定。检测到药品装载完成后就开始自动运送。单个小车运送药品到指定的近端病房并返回到药房，运送时间和返回时间均小于20s，超时扣分。基本要求[align......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
...2，IO=1.2A、US由55V减小至25V，要求：变换器能够从模式I自动转换到模式II；是只能在电压减小到25v时才能切换吗？还是可以提前切换？答：电压下降过程中切换即可。3，C题...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 33080次浏览 - 99次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
...特征，并转换成一个适当的内部表示。而深度学习则具有自动提取特征的能力，它是一种针对表示的学习。1.2数据处理方法的比较与选择方案1：平均值滤波优点：就是对最近一些数求平均，是最......
2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 17853次浏览 - 25次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...与标准的电压7.2V进行对比，然后单片机根据电压的比值自动调节输出PWM，有效地减小了电压变化对小车运动的影响。另外采用512线增量式编码器进行速度闭环处理，使得小车在行驶过程中更加稳定，能够匀...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...中间，小车会直行，当任意一个检测到黑线，则小车会自动纠正。本次使用的红外循迹模块通过输出0和1来分别两种地面。只需要接上VCC，GND电源，将模块输出接到ms432的I...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...径所需时间，由PID反馈调整速度，闭环控制，使小车能够自动根据坡道角度改变速度，从而实现在不同坡度下用相同的时间通过指定路径的任务。此外，为了适应坡角较大的斜坡，小车设计有负压吸引装置。在小.....
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4677次浏览 - 1次回复
B题_辽宁赛区_大连理工大学_单相在线式不间断电源...
...单，但效率较低。方案二：整流桥防倒灌电路。其起到自动极性转换的作用，但其损耗为采用二极管的2倍。方案三：MOS管防倒灌。该方案损耗小、开关速度块、所占空间小，能满足大部分应用场合的需求。...
2020-10-27 19:52:58 - 讨论帖 - JXH1999 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5859次浏览 - 3次回复
F题__辽宁赛区—大连理工大学——简易无接触温度测量和身份识...
...制在1℃以内。超过38℃蜂鸣器自动报警。4.3.1测试结果(......
2020-10-27 19:49:45 - 讨论帖 - 邱世豪 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3512次浏览 - 0次回复
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