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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...环调试中我们也可以准确控制小车轮子的转速和转多少个脉冲（也就是转几圈）了。这样实现小车的转向就有了两种方案了。一种是用Yaw(偏航角)作为测量值，想要转的角度作为目标值，用PID驱动小车以一...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2985次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...。PWM信号是一种类似于方波的信号，具有固定的频率，但脉冲宽度（占空比）可以调整。在一定频率下，我们可以通过调整这个占空比来改变他的有效电压，在一定程度上可以实现D/A转换（数字量转模拟量，不过...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...电流足够并且扭矩不超过额定值，设置好细分，你给一个脉冲他就转一定的角度，甚至可以不用编码器就可以稳定转速，相对来说步进电机的驱动器一般都比较大，要注意布局。用FOC电机就更好了，高中低速都....
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...电流足够并且扭矩不超过额定值，设置好细分，你给一个脉冲他就转一定的角度，甚至可以不用编码器就可以稳定转速，相对来说步进电机的驱动器一般都比较大，要注意布局。用FOC电机就更好了，高中低速都....
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
坡道行驶小车程序...
...P6_2//控速变量volatilefloatmotorL=0;//中断变量，左轮子脉冲计数volatilefloatmotorR=0;//中断变量，右轮子脉冲计数...
2022-07-13 10:51:55 - 讨论帖 - mym1901500520 - MSP430 LAUNCHPAD 3480次浏览 - 2次回复
MSP432P401R矩阵按键控制SG90舵机云台...
*脉冲宽度从0.5ms~2.5ms,相对舵盘+90°~-90°呈线性变化。*以下为矩阵按键按下对应舵......
2021-04-23 11:03:56 - 讨论帖 - 黄福均 - MSP432 LAUNCHPAD 7286次浏览 - 2次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...转速就不同。通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大，提供给电机的平均电压越大。可以通过代码控制单片机输出PWM波，从而达到控制小车速度和方向的目.....
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3841次浏览 - 0次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
....4电机的选择与论证方案一：采用舵机。舵机是靠脉冲的宽度来控制其转动的角度，使用舵机带动连接轴即可控制平台的倾斜。舵机使用方便，响应速度快。方案二：采用步进电机，优点是价...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复
2007全国大学生电子设计竞赛题目E:开关稳压电源...
...开关分别与之相连，通过单片机控制模拟开关，即可调整脉冲的占空比，从而调整输出电压并实现电压的步进值为1。把输出电压经分压后送到A/D,然后通过数码管显示其电压值。测电流时只需在输出端接一个精密电...
2020-08-24 10:49:37 - 讨论帖 - secret - 课外作品 4118次浏览 - 2次回复
智能家用电热水器控制器...
...常情况下，CPU每隔10ms就发出一个漏电保护可靠性自检脉冲，代替普通漏电开关的试验按钮，控制晶体管导通，于是磁环流过一个大于10mA的电流，该电流作为模拟漏电信号被磁环检测，经M5...
2020-08-20 08:45:34 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 3419次浏览 - 0次回复
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