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MSPM0G3507核心板学习例程分享...

14、利用GPIO外部中断实现正交编码脉冲采集15、利用GPIO外部中断和滴答定......

2024-05-30 17:16:46  -  讨论帖  -  无名创新  -  灌水闲聊 3769次浏览 - 0次回复

立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...

...两个输出信号通道A和B,它们分别输出正交相位差90度的脉冲信号。通过测量这些脉冲信号,可以获得设备的运动速度和方向。关于正交编码器测速,主要有三种方法:M法、T法和M/T法。M法(脉冲计...

2023-07-21 11:27:22  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 2485次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...电流足够并且扭矩不超过额定值,设置好细分,你给一个脉冲他就转一定的角度,甚至可以不用编码器就可以稳定转速,相对来说步进电机的驱动器一般都比较大,要注意布局。用FOC电机就更好了,高中低速都....

2023-07-12 15:20:10  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 3644次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...电流足够并且扭矩不超过额定值,设置好细分,你给一个脉冲他就转一定的角度,甚至可以不用编码器就可以稳定转速,相对来说步进电机的驱动器一般都比较大,要注意布局。用FOC电机就更好了,高中低速都....

2023-07-12 15:14:21  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 3066次浏览 - 0次回复

B题_辽宁赛区_大连理工大学_单相在线式不间断电源...

...动升降压模块具有60V以上高输入工作电压值,可以承受80V脉冲电压,可以输出高电流,可达15A,最大电流输出为20A。输入输出电流可调,输入输出电压也可调,跟题目要求,输入24V电压,输出61V...

2020-10-27 19:52:58  -  讨论帖  -  JXH1999  -  2020年TI杯省赛作品交流区 5859次浏览 - 3次回复

C题_山东赛区_山东科技大学——智能四驱寻迹小车...

...录三.理论分析与计算3.1理论分析通过调节PWM波(脉冲宽度调制)的占空比实现小车速度的快慢,具体原理如下所示:基本原理:控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出...

2020-10-22 21:45:56  -  讨论帖  -  tomd  -  2020年TI杯省赛作品交流区 4548次浏览 - 0次回复

双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...

...上安装磁片,而将霍尔集成芯片安装在固定轴上,通过对脉冲的计数进行车速测量。方案二:受鼠标工作原理的启发,采用断续式光电开关。由于该开关是沟槽结构,可以将其置于固定轴上,再在车轮上均匀的固...

2020-08-18 09:24:54  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 3568次浏览 - 2次回复

全自动可遥控旗帜升降系统的设计...

...机的选择方案一:采用步进电机步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,具有精度高易调控的特点。但是步进电机的力矩会随转速的升高而下降,调速潜力不大。并且低速时可以正常运转,但若高于一...

2020-08-07 09:28:41  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 5269次浏览 - 3次回复

多路温度巡检仪...

...入输出,但存在数字电路和继电器线圈等,而数字电路的脉冲信号通常是开关信号,这对模拟电路有很大影响,同时模拟电路的电流波动对数字电路也是有影响,因此为保证电源不受其干扰,我们对每个运算放大器的工作...

2020-03-18 09:16:03  -  讨论帖  -  secret  -  灌水闲聊 8875次浏览 - 2次回复

电子表误差检测仪...

...的闸门时间Tw内,记录被测信号的.。变化周期数(或脉冲个数)Nx,则被测信号的频率为:f=T当所测信号频率较大时,可在一个固定时间内计数电子表晶振发出的脉冲数,再除以时间系数,换算成1s...

2020-03-16 10:37:02  -  讨论帖  -  secret  -  灌水闲聊 8401次浏览 - 0次回复