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MSPM0G3507核心板学习例程分享...
14、利用GPIO外部中断实现正交编码脉冲采集15、利用GPIO外部中断和滴答定......
2024-05-30 17:16:46 - 讨论帖 - 无名创新 - 灌水闲聊 3769次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...。PWM信号是一种类似于方波的信号，具有固定的频率，但脉冲宽度（占空比）可以调整。在一定频率下，我们可以通过调整这个占空比来改变他的有效电压，在一定程度上可以实现D/A转换（数字量转模拟量，不过...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...两个输出信号通道A和B，它们分别输出正交相位差90度的脉冲信号。通过测量这些脉冲信号，可以获得设备的运动速度和方向。关于正交编码器测速，主要有三种方法：M法、T法和M/T法。M法（脉冲计...
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2485次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...电流足够并且扭矩不超过额定值，设置好细分，你给一个脉冲他就转一定的角度，甚至可以不用编码器就可以稳定转速，相对来说步进电机的驱动器一般都比较大，要注意布局。用FOC电机就更好了，高中低速都....
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...电流足够并且扭矩不超过额定值，设置好细分，你给一个脉冲他就转一定的角度，甚至可以不用编码器就可以稳定转速，相对来说步进电机的驱动器一般都比较大，要注意布局。用FOC电机就更好了，高中低速都....
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
MSP432P401R矩阵按键控制SG90舵机云台...
*脉冲宽度从0.5ms~2.5ms,相对舵盘+90°~-90°呈线性变化。*以下为矩阵按键按下对应舵......
2021-04-23 11:03:56 - 讨论帖 - 黄福均 - MSP432 LAUNCHPAD 7286次浏览 - 2次回复
武汉大学|乐在其中，是“电赛梦”最好的打开方式...
...中模拟电路零电位的公共基准地线。由于数字电路工作在脉冲状态，易对模拟电路产生干扰。之前备赛时他们没有过多关注这一细节，是因为没有使用过这种多达8通道的采样芯片，当时即使数字地和功率地不分开，影响...
2020-12-15 15:07:48 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4251次浏览 - 1次回复
B题_辽宁赛区_大连理工大学_单相在线式不间断电源...
...动升降压模块具有60V以上高输入工作电压值，可以承受80V脉冲电压，可以输出高电流，可达15A，最大电流输出为20A。输入输出电流可调，输入输出电压也可调，跟题目要求，输入24V电压，输出61V...
2020-10-27 19:52:58 - 讨论帖 - JXH1999 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5859次浏览 - 3次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...转速就不同。通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大，提供给电机的平均电压越大。可以通过代码控制单片机输出PWM波，从而达到控制小车速度和方向的目.....
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3841次浏览 - 0次回复
C题_山东赛区_山东科技大学——智能四驱寻迹小车...
...录三．理论分析与计算3.1理论分析通过调节PWM波（脉冲宽度调制）的占空比实现小车速度的快慢，具体原理如下所示：基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出...
2020-10-22 21:45:56 - 讨论帖 - tomd - 2020年TI杯省赛作品交流区 4548次浏览 - 0次回复
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