C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...减小了电压变化对小车运动的影响。另外采用512线增量式编码器进行速度闭环处理,使得小车在行驶过程中更加稳定,能够匀速的完成任务。经测试,小车可以在规定的跑道上匀速行驶并且小车上的标记点与停车标记...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
全自动可遥控旗帜升降系统的设计...
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2020-08-07 09:28:41 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5269次浏览 - 3次回复
双杆风摆设计报告...
...单片机。2.2角度检测模块的比较和选择方案一:选用编码器根据脉冲数计算出角度,相对高精度的角度传感器来讲,编码器体积大,安装不方便,有突变现象,容易导致计算错误,故不满足题目要求。...
2019-11-12 08:54:18 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 7491次浏览 - 1次回复
2019电子设计大赛猜题...
...跑偏了。实际上大家也可以用20KG舵机和直流减速电机带编码器自己设计云台,可以达到成本低廉和负载的某种折中平衡。[fon......
2019-08-01 18:01:08 - 讨论帖 - Sunny_Wang - 测控类 24333次浏览 - 15次回复
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2019-03-27 19:41:08 - 讨论帖 - gsll - RSLK小车 12149次浏览 - 8次回复
【TI-RSLK试用报告】+避障小车...
(16)转速计,其实就是我们经常用的编码器,光电码盘,与其类似。不过他是给你发上升沿,1圈360个,没有涉及正交解码(17)控制系统,主要讲了PID控制,[...
2019-03-05 23:25:51 - 讨论帖 - q609653117 - RSLK小车 7310次浏览 - 3次回复
【TI-RSLK试用报告】+基础上手与视觉巡线...
在我看来最难操作的就是电机闭环控制了。小车自带编码器的输出引脚分别连接在了定时器3的第0通道和第2通道。由于对这款开发板外设了解不多,不清楚MSP432是否支持正交解码功能,查阅相关资料并没发现该功能...
2019-03-05 11:24:00 - 讨论帖 - lu0x69 - RSLK小车 6141次浏览 - 3次回复
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