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MSP432E401Y最小系统+拆机教程...

...传感器4路电机控制PWM,2路AB向码器软件模拟捕获。可以控制2个编码电机。4路舵机控制PWM8路ADCSW调试接口[ali......

2021-04-29 02:14:06  -  讨论帖  -  a1176658950  -  MSP432 LAUNCHPAD 12583次浏览 - 18次回复

C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...

...减小了电压变化对小车运动的影响。另外采用512线增量式码器进行速度闭环处理,使得小车在行驶过程中更加稳定,能够匀速的完成任务。经测试,小车可以在规定的跑道上匀速行驶并且小车上的标记点与停车标记...

2020-10-29 13:16:26  -  讨论帖  -  gofoo  -  2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复

【TI-RSLK试用报告】+基于RSLK机器人套件的电机速...

机器人套件上面的两个电机都装有32线的霍尔码器,查找资料后发现好像MSP432的定时器没有码器模式,所以我只能用输入捕获来计数。在转接板上实际连接关系如下:3047......

2019-03-31 21:13:06  -  讨论帖  -  F518_Mrtutu  -  RSLK小车 6280次浏览 - 2次回复

【TI-RSLK试用报告】+远控机器人...

电机背部带霍尔码器2975锂电池充电器反面[/alig......

2019-03-27 19:41:08  -  讨论帖  -  gsll  -  RSLK小车 12149次浏览 - 8次回复

【TI-RSLK试用报告】+避障小车...

(16)转速计,其实就是我们经常用的码器,光电码盘,与其类似。不过他是给你发上升沿,1圈360个,没有涉及正交解码(17)控制系统,主要讲了PID控制,[...

2019-03-05 23:25:51  -  讨论帖  -  q609653117  -  RSLK小车 7310次浏览 - 3次回复

【TI-RSLK试用报告】+基础上手与视觉巡线...

在我看来最难操作的就是电机闭环控制了。小车自带码器的输出引脚分别连接在了定时器3的第0通道和第2通道。由于对这款开发板外设了解不多,不清楚MSP432是否支持正交解码功能,查阅相关资料并没发现该功能...

2019-03-05 11:24:00  -  讨论帖  -  lu0x69  -  RSLK小车 6141次浏览 - 3次回复