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立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车数据的发布与订阅...
...的Finsh控制台获取到数据信息了（下面是通过uMCN获取电机编码器1的数据）：https://lceda001.feishu.cn/space/api/box/stream/downloa...
2023-08-07 10:01:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3321次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...础上，控制两边轮子同时向不同的方向旋转一定的圈数（编码器脉冲），在小车轮子不打滑的情况下转过的角度就是一个确定的值，在送药小车的地图中，旋转基本都是90度的，所以这种实现方**很简单也容易调试。...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2985次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...转速推荐查看资料编码器计数原理与电机测速原理——多图解析在这里，我们选用的电机是直流减速电机带霍尔编码器接口，GD32也带硬件正交编码器。简要介绍正交编码器（Quad......
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2485次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...
...刷新。输入mcnechoencoder_m1_topic,控制台将会持续显示编码器数据。转动小车前进方向右边的轮子，数值将会变化，并且因为有PID速度环的存在，电机会抵抗这个旋转。...
2023-07-20 10:25:06 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2791次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...就可以使用。在选择的时候是先按照UART，SPI，正交编码器接口，PWM，IIC（优先硬件，软件的也可以），CAN，ADC，LED，KEY，灰度传感器接口这个顺序来选的，具体怎么...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2655次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
优点转动精度高，不需要编码器。可以实现高精度定位和运动控制。适合低速高精度运动。缺点转矩小，转......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
优点转动精度高，不需要编码器。可以实现高精度定位和运动控制。适合低速高精度运动。缺点转矩小，转......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
坡道行驶小车程序...
...#defineMotorLpwmP3_5//使能调速ENB#defineMotorLcountAP1_3//编码器B//右电机端口定义#defineM...
2022-07-13 10:51:55 - 讨论帖 - mym1901500520 - MSP430 LAUNCHPAD 3480次浏览 - 2次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...普通电机传感器：摄像头传感器方面分析13：ADC、编码器，一个正常大二学生完全可以掌握这些知识，去买历程和自己写没太大区别15：IIC、SPI，一个正常大二学生完全可以掌握这...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 4230次浏览 - 2次回复
MSP432E401Y最小系统+拆机教程...
...传感器4路电机控制PWM，2路AB向编码器软件模拟捕获。可以控制2个编码电机。4路舵机控制PWM8路ADCSW调试接口[ali......
2021-04-29 02:14:06 - 讨论帖 - a1176658950 - MSP432 LAUNCHPAD 12583次浏览 - 18次回复
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