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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...

...转速推荐查看资料码器计数原理与电机测速原理——多图解析在这里,我们选用的电机是直流减速电机带霍尔码器接口,GD32也带硬件正交码器。简要介绍正交码器(Quad......

2023-07-21 11:27:22  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 2485次浏览 - 0次回复

全自动可遥控旗帜升降系统的设计...

...AVR单片机为核心,由PWM对电机进行变频调速,高精度光电码器测速,闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降,还可以实现在特定位置停留的功能。利用LCD可以显示旗帜的实时高度和...

2020-08-07 09:28:41  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 5269次浏览 - 3次回复

【更新至第20课】DSP公开课:写个ADC采样程序...

...序来测量脉冲周期和占空比24.增强型正交码器脉冲模块eQEP25.M法和T法测速26.写个程序来对光电码器进行解码27.对C2000开发的总结快速了解C2000[......

2019-04-03 09:58:18  -  讨论帖  -  电赛小编  -  课程连载 65345次浏览 - 66次回复

【TI-RSLK试用报告】+基于RSLK机器人套件的电机速...

机器人套件上面的两个电机都装有32线的霍尔码器,查找资料后发现好像MSP432的定时器没有码器模式,所以我只能用输入捕获来计数。在转接板上实际连接关系如下:3047......

2019-03-31 21:13:06  -  讨论帖  -  F518_Mrtutu  -  RSLK小车 6280次浏览 - 2次回复

【TI-RSLK试用报告】+避障小车...

(16)转速计,其实就是我们经常用的码器,光电码盘,与其类似。不过他是给你发上升沿,1圈360个,没有涉及正交解码(17)控制系统,主要讲了PID控制,[...

2019-03-05 23:25:51  -  讨论帖  -  q609653117  -  RSLK小车 7310次浏览 - 3次回复