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2024年TI杯模拟电子系统设计专题赛省级大学生电子设...
...截图示例：（登录论坛账号后，鼠标滑到头像位置，截图）88146月17日互动提问开奖：cp123456、DK_PR、qhl、Utopia_、黄莘棚、四眼仔、agoni1129、chenjf......
2024-06-12 15:11:17 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 2789次浏览 - 1次回复
深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
...位情况下，单靠IMU+编码器组成的里程计系统，在选取摩擦力大的轮胎情况下也同样可以完成。最后单看模拟火源部分工作量也很少，除了上面说的一些细节要注意，对于普通电子信息相......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3229次浏览 - 0次回复
运用ChatGPT辅助新手学习躺赢者PRO飞控二次开发示例...
...obal_cnt2的作用？//用户通过按键自定义输入三维的航点位置，无人机依次遍历各个航点，最多支持28个航点voidNavigation_User_Setpoint(void){...
2024-02-28 18:03:21 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1602次浏览 - 0次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
(如蜂鸣器、激光笔、舵机、电机)等进行流程化的设计，Developer_Mode.c内用于实现自动起飞、降落、不同的飞行......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1922次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车数据的发布与订阅...
...的Finsh控制台获取到数据信息了（下面是通过uMCN获取电机编码器1的数据）：https://lceda001.feishu.cn/space/api/box/stream/downloa...
2023-08-07 10:01:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3321次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...屏幕中线的偏移，目标值是想让红线偏移为0，输出值是电机的速度。根据14_立创梁山派与K210串口通信协议框架搭建.md文档我们的立创梁山派已经可以获取到色块的坐标了。接下来就可以参考10_小...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2896次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...self.y=yself.area=area#______________#左部blob位置信息left_blob_location=...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3124次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...
...TF卡里面。最好是搭好小车框架后，选好摄像头的安装位置和角度，将拍照程序保存到K210的运行sd卡里面。当按下按钮的时候就进行当前图像的保存。拍照的代码如下所示(具体代码在2_C...
2023-07-31 10:33:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3025次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...础上，控制两边轮子同时向不同的方向旋转一定的圈数（编码器脉冲），在小车轮子不打滑的情况下转过的角度就是一个确定的值，在送药小车的地图中，旋转基本都是90度的，所以这种实现方**很简单也容易调试。...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2985次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...车辆和机械臂等机器人需要知道他自己在空间中的姿态和位置，IMU可以提供这些信息来实现精确的运动控制和导航。智能手机和平板电脑：IMU用于检测设备的移动和旋转，从而实现屏幕旋转、游戏控制、运动...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
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