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2024年大学生电子设计竞赛四川赛区线下培训会...
...主要介绍电赛题目的方案设计、系统整合方法、电路与结构可靠性和因素、供电与电磁兼容等技术等相关知识。2、结合往届模拟系统类题目进行案例分析。主题三：......
2024-04-23 10:01:14 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 2200次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...试与实现中是一样的套路）：创建相应的PID控制参数的结构体：positional_pid_params_tred_lines_pid;初始化控制结构体并修改kpkikd（因为已...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2896次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...b_location、right_blob_location、top_blob_location和center_blob_location结构中。如果在中心ROI中没有检测到色块，则将globa...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3124次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...在pid_thread.c中实现：创建相应的PID控制参数的结构体：positional_pid_params_tcar_angle_ring_pid;初始化控制结构体并修改k...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2985次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...为加速度会恰好产生惯性力，这个惯性力被IMU里面的MEMS结构测量。陀螺仪：用来测量物体围绕各个轴旋转的速度。陀螺仪能告诉我们物体的旋转情况，例如我们转动手机时，陀螺仪可以检测到这个动作。...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...么是串级PID？串级PID控制是将多个PID控制器按照层级结构连接起来的控制策略。在串级PID控制中，一个PID控制器的输出被用作另一个PID控制器的输入。这种通常用于具有多个互相影响的控制变量...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
在文件开头引用了一些头文件，并定义了一些宏和结构体，包括编码器状态结构体（encoder_state_t）和uMCN的主题定义（encoder_m1_topic、encoder_m2_topic）...
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2485次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...模块：用国产蓝牙模块做双车通讯2_梁山派-K210固定板：结构件，承载梁山派和K2103_小车底板：结构件4_RGY灯板：为了满足题目要求，显示小车工作状态5_摄像头补光板：在环...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2655次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...ps://gitee.com/lcsc/medical_car题目分析结构相关小车长×宽×高不大于25cm×20cm×25cm，只能使用普通车轮。在转弯时不能碰到走廊边缘，所以小车...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...c/medical_car题目分析结构相关小车长×宽×高不大于25cm×20cm×25cm，只能使用普通车轮。在转弯时不能碰到走廊边缘，所以小车要尽可能小，越小越不容易...
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
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