立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...脚直接输出的就是高低电平）红外反射传感器（只适用于黑线识别，调整非常麻烦，基本上是不能用，虽然他简单，不易受光线影响，但是他是无法区分白和红的，而本次题目中是红线）[align=.....
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3633次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...脚直接输出的就是高低电平）红外反射传感器（只适用于黑线识别，调整非常麻烦，基本上是不能用，虽然他简单，不易受光线影响，但是他是无法区分白和红的，而本次题目中是红线）[align=.....
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3053次浏览 - 0次回复
TI-RSLK智能迷宫机器人实训（开放实验）教学应用...
...在本文中对智能小车上装载的各式传感器做到全面使用，红外遥控，蓝牙操作等一些远程控制也能很好地实现。通过开放实验，增加学生实验学习的兴趣及参与意识，促进和培养学生的实践创新探索能力，巩固学生的理论...
2021-03-11 10:01:10 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 3967次浏览 - 0次回复
成都信息工程大学|默契“老战友”省赛初聚首...
...，大家团结一致，最终迅速且果断地更换方案，选择采用红外管进行调试。但选择这个方案所面临的巨大挑战就是要不停地测数据，用大量的实验数据来绘制相对运动......
2020-12-15 15:12:41 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4397次浏览 - 2次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
关键词：智能小车；MSP430F5529；红外循迹；PID；坡道行驶一、方案论证...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7691次浏览 - 2次回复
c题-辽宁赛区-大连理工大学-坡道行驶电动小车...
...摘要本车MSP-EXP432P401R开发板作为控制中心，采用红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据检测到的信号的不同状态判断小车的当前状态，通过电机驱动芯片L298N...
2020-10-27 22:31:46 - 讨论帖 - masa - 2020年TI杯省赛作品交流区 4601次浏览 - 3次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...采用采用MSP432单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外传感器获取轨道信息，来对小车的方向和速度进行控制。使用角度传感器，把信号反馈到的送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7070次浏览 - 1次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
坡道行驶电动小车采用MSP432作为MCU，使用红外对管循迹，舵机转向，PID控制电机实现循迹匀速运行至终点，在终点停车响一声示意。小车的循迹部分采用阵列式红外对管读取木板上黑白相间的点状......
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4663次浏览 - 1次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...利用PWM技术动态控制电机的转速；路面黑线检测模块使用红外传感器；电机驱动模块采用370减速电机；声音提示模块采用普通蜂鸣器。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了小车在...
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 3833次浏览 - 0次回复
自动泊车系统分享...
...几厘米大小的激光光斑快速地寻找车库。方案二:采用红外线发射接收对管。红外线发射接收对管范围宽、发射距离较远，但由于车库隔板比较多，容易造成反射干扰，不容易判断是哪一个车库。综上...
2020-09-07 15:06:31 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5621次浏览 - 2次回复
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