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任务基石，展现设计巧思——MSPM0MCU基础任务设计...
第二阶段：任务基石，展现设计巧思——MSPM0MCU基础任务设计挑战[co......
2024-04-22 11:14:19 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 1622次浏览 - 0次回复
运用ChatGPT辅助新手学习躺赢者PRO飞控二次开发示例...
...第一个阶段；当flight_subtask_cnt的值为2时，执行任务的第二个阶段，依此类推。当任务的一个阶段完成后，会将flight_subtask_cnt的值递增，以切换到下一个...
2024-02-28 18:03:21 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1602次浏览 - 0次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...数执行了两遍，第一次运行的控制器输出会被后续第二次运行的结果覆盖掉，似乎第一次可以视为“无用”代码，看似不影响最终的控制效果。但是事实是我们需要考虑到[font=Ti......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1922次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...值，用PID驱动小车以一定的速度去旋转来达到目标值。第二种是在实现小车轮子位置环的基础上，控制两边轮子同时向不同的方向旋转一定的圈数（编码器脉冲），在小车轮子不打滑的情况下转过的角度就是一个...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2985次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
数据手册，打开第二页，可以了解到他的关键参数有以下这些：QMI8658A是一款6DMEMS惯性测量单元（IMU），具有低噪声、宽带宽和内置运动协处理器（没找到实际代码，不清楚是不是确实......
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...，这主要是因为两个原因：第一个是PWM信号的频率够高，第二个是人眼的视觉暂留效应。即当光源瞬间消失时，我们还能在极短的时间内感知到光源。这种效应导致人眼对快速闪烁的光源产生平滑的感觉。当PWM频...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...
...数（argv）判断要控制的电机是motor1还是motor2，并将第二个参数（argv）转换为整数，作为PWM值。然后，根据选择的电机调用相应的设置PWM值的函数（motor1_p...
2023-07-20 10:25:06 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2791次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...可以使用Python编程，前两个上手比较容易，这第一个和第二个文档资料比较丰富。针对巡线，一般来说就是要找到图像区域中想要的色块，不管是灰度阈值还是LAB阈值，都需要提前获取你想要找...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...可以使用Python编程，前两个上手比较容易，这第一个和第二个文档资料比较丰富。针对巡线，一般来说就是要找到图像区域中想要的色块，不管是灰度阈值还是LAB阈值，都需要提前获取你想要找...
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
2023年全国大学生电子设计竞赛TI培训系列直播...
》立即预约《第二场：6月8日16:00-17:00直播主题：MSP430和TIARMMCU在电赛中的应用直播介绍：在本次的直播中，将与同学们分享如何快速上......
2023-05-25 13:45:52 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 5899次浏览 - 1次回复