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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...）来调整控制系统的输出。PID控制器结合了比例（P）、积分（I）和微分（D）三种控制方式，以实现对系统的精确控制。PID控制的三个主要组成部分：比例控制（P）：比例控制是根据误差的大...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
msp430实现小车PID巡线控制...
...error){floatderror=error-lasterror;//微分dfsumerror+=error;//积分lasterror=error;...
2022-07-13 10:27:45 - 讨论帖 - guethl - MSP430 LAUNCHPAD 3958次浏览 - 0次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...C:/Users/bobo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.png为积分常数，Kd=Kpfile:///C:/Users/bo...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...LED显示；控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应，能很好实现将摄像头移向目标中心点。经后期测试，系统采集到平面目标的形状、尺寸以及距离...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复
小车循迹PID算法...
...压。式中顾名思义，P指是比例（Proportion），I指是积分（Integral），D指微分（Differential）。在电机调速系统中，输入信号为正，要求电机正转时，反馈...
2020-10-14 17:36:19 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 9161次浏览 - 2次回复
自动泊车系统—另一种设计方法...
...出的控制信号;S(k)为误差积系;d(k)为误差变化趋势;Kp为积分常数;Ki为微分常数；Kd为微分常数。5.计时、计费功能本系统采用单片机内部定时器来计小车的停车时间，计费...
2020-09-08 11:20:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6088次浏览 - 3次回复
全自动可遥控旗帜升降系统的设计...
...和输入量相位相反，所以也叫负反馈控制。PID是比例,积分,微分的缩写。它是本系统实现闭环控制的核心。比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节...
2020-08-07 09:28:41 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5269次浏览 - 3次回复
电子表误差检测仪...
...换功能，12位转换精度，1位非线性微分误差，1位非线性积分误差，采样速度快，最高可达200ksps，并且ADC12可关断内核支持超低功耗应用三、MSP430F247众多引脚的功能复用大大...
2020-03-16 10:37:02 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 8401次浏览 - 0次回复
整数阶和分数阶多涡卷混沌吸引子的电路实现...
...分的拉普拉斯变换是:5182此外，分数阶积分的拉普拉斯变换为:5183与常微分方程的数值求解不同，分数阶微分方程的数值仿真仍成问题。在分数阶混沌领域的相关文献中，...
2020-01-19 09:03:32 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4310次浏览 - 1次回复
基于MSP430F169的人体心率检测系统的设计...
...是QRS复波的特征。本系统的QRS波群检测采用移动窗口积分算法来实现，波形检测及分析系统流程图如图10所示51133.2.4LCD显示程序HG19264是一款图形液...
2020-01-14 08:53:11 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5796次浏览 - 3次回复