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使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...个控制器一个周期内执行两遍，相当于积分I做了两次运算，微分项不起任何作用。因为两次计算过程中，当反馈和期望不变的情况下，第一次的运算过程......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1922次浏览 - 0次回复
积分兑换...
...奖活动等，并根据自己的赫兹币数量兑换相应价值的各类积分礼品。>>前往商城关于赫兹币1什么是赫兹币？赫兹币是电赛论坛对用户的一种奖励。用户可通过完善个人资料、登...
2023-10-07 15:45:30 - 讨论帖 - 雷圣驾到 - 站务管理 1487次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...）来调整控制系统的输出。PID控制器结合了比例（P）、积分（I）和微分（D）三种控制方式，以实现对系统的精确控制。PID控制的三个主要组成部分：比例控制（P）：比例控制是根据误差的大...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
msp430实现小车PID巡线控制...
...error){floatderror=error-lasterror;//微分dfsumerror+=error;//积分lasterror=error;...
2022-07-13 10:27:45 - 讨论帖 - guethl - MSP430 LAUNCHPAD 3958次浏览 - 0次回复
校赛题分享-简易信号发生器...
...占空比变化范围20%至80%；锯齿波电路采用积分电路，矩形波和锯齿波的频率和斜率通过可变电阻来调节，斜率调节会出现一定的顶部和底部失真，电路采用双电源供电（+5V和-5V）。[......
2021-08-10 15:44:17 - 讨论帖 - 黄福均 - 往届赛题 6695次浏览 - 2次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...C:/Users/bobo/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.png为积分常数，Kd=Kpfile:///C:/Users/bo...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...LED显示；控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应，能很好实现将摄像头移向目标中心点。经后期测试，系统采集到平面目标的形状、尺寸以及距离...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复