立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...

...选择适用的姿态解算算法需要根据无人机的具体应用、硬件条件和性能要求来权衡。在实际使用中,还需要注意传感器的误差和噪声,通过校准和滤波等方法来提高姿态估计的准确性。移植开源的Fusion实...

2023-07-26 09:34:09  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 3969次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...

...方式。结合梁山派原理图和GD32F470的Datasheet中的2.6.2中的硬件定义就可以获得下面这张分配表,因为GD32并没有推出类似Cubemx这种的图形化配置工具,所以目前只能手动记录了...

2023-07-13 17:52:45  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 2655次浏览 - 0次回复

辽宁工程技术大学培训视频观后感...

这趋势软件越来越“模块”化。硬件也越来越“模块”,一个作品要求的模块越来越多了大家都是用“模块”组装一个作品,区别是有......

2022-05-14 16:03:13  -  讨论帖  -  砌砖工程师  -  灌水闲聊 4230次浏览 - 2次回复

最小系统板设计分享--STM32F407ZGT6...

...2.STM32F407ZGT6最小系统板硬件资源这块板子资源相当丰富,能满足几乎所有控制要求。8142[s......

2021-04-30 21:53:49  -  讨论帖  -  bly  -  其它MCU 8633次浏览 - 1次回复

MSP432E401Y独立按键+SSH1106屏幕显示...

...*功能:程序下载后按板载的USR_SW1按鍵切换显示内容*硬件:SSH1106主控的OLED128x64屏(软件IIC)*引脚连接:*...

2021-04-24 23:32:18  -  讨论帖  -  lithiumice  -  MSP432 LAUNCHPAD 6209次浏览 - 4次回复

通过28027简单使用OLED模块的分享...

首先我想说我自己原来是负责硬件的工作,软件代码上接触的不多,是最近才开始学着写代码的,我们在LaunchPadXL-F28027F平台上移植使用32的库时发现了一些问题,所以我萌生了自己修改一个OLE...

2021-04-24 13:15:58  -  讨论帖  -  项羽鑫  -  C2000 LAUNCHPAD 4670次浏览 - 0次回复

MSP432E401LaunchPadSPI驱动ST77...

本程序使用硬件SPI驱动,SPI模式是模式0,关于SPI的极性与相位问题可参考这篇文章。二、......

2021-04-14 12:48:37  -  讨论帖  -  pikka  -  MSP432 LAUNCHPAD 8120次浏览 - 4次回复

[代码分享]SSH1107OLED菜单功能(MSP430F...

...1.完整硬件的照片、显示效果图片2.引脚连接图等电路图(如板卡和显示板的连接示意图)3.驱动芯片的手册资料等信息4.要求循环显示以下...

2021-04-13 20:44:18  -  讨论帖  -  spiderli  -  MSP430 LAUNCHPAD 13809次浏览 - 10次回复

[代码分享]SSD1306OLED显示(msp430g...

...0//这个发帖编辑器好难用0.点亮一个屏幕第一步是完成硬件连线并检查供电。不同的屏幕有不同的连接方式,常用的有SPI和IIC.这里使用IIC加上供电只需要四根线。第一步...

2021-04-10 13:45:32  -  讨论帖  -  Always_one  -  MSP430 LAUNCHPAD 16562次浏览 - 1次回复

F题_辽宁赛区_大连理工大学----简易无接触温度测量与身份...

测试方案1、硬件测试首先分模块搭建硬件电路并分别测试成功,然后将分立的模块搭建在一起测试整体功能。经测试,我们的红外温度采集模......

2020-10-27 20:47:23  -  讨论帖  -  a68218561  -  2020年TI杯省赛作品交流区 7292次浏览 - 3次回复