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MSPM0电赛小车开源方案学习答疑（一）...
...3、实现电赛小车需要哪些硬件，给个简单的硬件方案方便新手先上手?4、NController多功能控制配套有哪些教程，如何获取小车学习资料，该......
2024-07-10 12:24:33 - 讨论帖 - 无名创新 - 其它MCU 4525次浏览 - 0次回复
MSPM0G3507核心板学习例程分享...
3、硬件I2C驱动0.96寸OLED显示屏4、串口数据发送......
2024-05-30 17:16:46 - 讨论帖 - 无名创新 - 灌水闲聊 3817次浏览 - 0次回复
深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
...这部分代码量非常小，只要是学过单片机、懂基础的电路硬件知识的同学都能实现。设计虽然简单但是也有一些设计细节要点需要注意：u红色光源的强度要足够，确保能满足无人机在不同环境光线下都能稳......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3265次浏览 - 0次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...的难度，特别是在对飞控系统代码框架（硬件驱动层、传感器驱动、传感器滤波、姿态解算、惯性导航、机器视觉、基本飞行控制实现、API函数、导航控制、[font=TimesNewR......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 1961次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...选择适用的姿态解算算法需要根据无人机的具体应用、硬件条件和性能要求来权衡。在实际使用中，还需要注意传感器的误差和噪声，通过校准和滤波等方法来提高姿态估计的准确性。移植开源的Fusion实...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 4022次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍...
...支持多种调试接口，如J-Link、ULINK等，以方便连接不同的硬件设备。CMSIS(CortexMicrocontrollerSoftwareInterfaceStandard)...
2023-07-18 11:48:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3514次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...方式。结合梁山派原理图和GD32F470的Datasheet中的2.6.2中的硬件定义就可以获得下面这张分配表，因为GD32并没有推出类似Cubemx这种的图形化配置工具，所以目前只能手动记录了...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2699次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...缘。药品重约200g。硬件相关两个小车均由电池供电。两车之间要能无线通讯。外界不能有任何附加电路与控制装置。[al......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3691次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...缘。药品重约200g。硬件相关两个小车均由电池供电。两车之间要能无线通讯。外界不能有任何附加电路与控制装置。[al......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3124次浏览 - 0次回复
盘古TIMCU系统板使用手册-NController多功能...
...1.盘古TIMCU系统板硬件的介绍2.NController多功能控制器工作模式的介绍3.NController多功能控制器硬件外设的连接[......
2023-05-19 10:21:29 - 讨论帖 - 无名创新 - TIVA LAUNCHPAD 4508次浏览 - 0次回复