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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...

编码器计数原理与电机测速原理——多图解析在这里,我们选用的电机直流减速电机带霍尔编码器接口,GD32也带硬件正交编码器。简要介绍正交编码器(QuadratureEncoder)是一种常.....

2023-07-21 11:27:22  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 2485次浏览 - 0次回复

全自动可遥控旗帜升降系统的设计...

...H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,是性能优越的小型直流电机驱动芯片之一。接受标准TTL逻辑电平信号,可驱动电压46V、每相2.5A及以下的减速电机或者是步进电机,在4--46V的电压下,可...

2020-08-07 09:28:41  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 5269次浏览 - 3次回复

河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...

方案二:无刷电机。无刷直流电机体积小、高效率、稳态转速误差小,非常适合四旋翼飞行器这种高敏调速转向,通过电调的通断,达到放大驱动电流控制电机的转速,电调调节要根据不同的机架......

2019-09-03 22:02:12  -  讨论帖  -  zheng123  -  2019年TI杯国赛作品交流区 6863次浏览 - 5次回复

筹备电赛控制类题目的几点准备...

...(5)电机控制电路模块制作和编程:如直流电机驱动模块(L298N)、步进电机驱动模块(L297+L298N,TA8435H)、舵机控制模块、光电隔离模块等等。(6)放大器电路模...

2019-06-25 14:41:29  -  讨论帖  -  春风十里  -  测控类 37235次浏览 - 46次回复

【TI-RSLK试用报告】+基于RSLK机器人套件的电机速...

理论实践从上面的理论基础我们知道直流电机速度控制流程如下:3041要想实现电机调速就必须使用PWM来控制电机,而速度反馈可以使用定时器的输入捕获模式来......

2019-03-31 21:13:06  -  讨论帖  -  F518_Mrtutu  -  RSLK小车 6280次浏览 - 2次回复

【TI-RSLK试用报告】+避障小车...

...以采用DMA。(12)直流电机,主要介绍了电机内部结构,而且PWM的方向控制很有意思,方向引脚以及直接用PWM控制方向(13)定时器,定时器来生成脉...

2019-03-05 23:25:51  -  讨论帖  -  q609653117  -  RSLK小车 7310次浏览 - 3次回复

新法直流电机转速测量仪的设计——基于2017年全国大学生电子...

...提下,分别通过电流频率测速法和磁场频率测速法,实现直流电机转速测量。系统装置主要包括交流电流提取与脉冲变换电路、交变磁场检测与脉冲变换电路、单片机脉冲频率检测与转速转算。实测表明,本装置的测速范...

2019-01-11 16:32:43  -  讨论帖  -  wy2589  -  往届赛题 4549次浏览 - 0次回复