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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
电机控制：通过调整PWM的占空比，可以精确控制直流电机的转速。占空比越高，电机转速越快；占空比越低，电机转速越慢。LED亮度调节：通过调整PWM的占空比，可以实现对LED灯的亮度调节。占空比越...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...求也高，大佬可以用。针对直流电机的选型，要注意转速和额定电压。可以确定了轮子直径后再来确定电机的转速。轮胎直径为6.5cm，周长=0.065*3.14=0.2041米，走1米的距离需要转4....
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...求也高，大佬可以用。针对直流电机的选型，要注意转速和额定电压。可以确定了轮子直径后再来确定电机的转速。轮胎直径为6.5cm，周长=0.065*3.14=0.2041米，走1米的距离需要转4....
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
TI-RSLK介绍与资料索引...
...人套件和课程教具，可以帮助学生更深入的了解电子系统设计的工作原理、学习机器人系统的组成和工作方式。TI-RSLK系列是由基础版、升级......
2020-11-17 17:19:30 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 8323次浏览 - 5次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...朱然,侯凯祥,曹顺霞.智能小车无线寻迹控制系统设计.电子设计工程,2019,27(06):6-8+13.·电机...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...，内部包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。L293D芯片可以驱动两个二相电机,输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...采用舵机，舵机稳定性好，可控性强，抖动小。电机采用直流电机，在运转时摩擦力小，噪音降低，很小电流即可驱动，而且具有体积小功率高特点，使用半桥电机驱动芯片BTN7971搭建H桥电路驱动直流电机,电...
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4677次浏览 - 1次回复
C题_山东赛区_山东科技大学——智能四驱寻迹小车...
...完成爬坡寻迹与定点停车，系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。本报告详细介绍了红外式传感器寻迹模块的工作原理,寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的...
2020-10-22 21:45:56 - 讨论帖 - tomd - 2020年TI杯省赛作品交流区 4548次浏览 - 0次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...。4.2.3执行机构控制算法：PID算法当被控对象模拟PID控制系统组成，如图4所示。图4PID控制系统原理框图PID调节器是一种线性调节器，它将给定值r(t)与...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复
自动泊车系统—另一种设计方法...
...电机、超声波等模块;两者都以IAP15W4K58S4单片机作为最小控制系统。控制装置采用无线通信技术，控制电动小车驶人指定空车位，并具有自动显示、语音播报、计时计费功能;电动小车采用PID控制经...
2020-09-08 11:20:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6088次浏览 - 3次回复
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