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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...变量之间的差异（称为误差）来调整控制系统的输出。PID控制器结合了比例（P）、积分（I）和微分（D）三种控制方式，以实现对系统的精确控制。PID控制的三个主要组成部分：比例控制（P）...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...求也高，大佬可以用。针对直流电机的选型，要注意转速和额定电压。可以确定了轮子直径后再来确定电机的转速。轮胎直径为6.5cm，周长=0.065*3.14=0.2041米，走1米的距离需要转4....
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3644次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...求也高，大佬可以用。针对直流电机的选型，要注意转速和额定电压。可以确定了轮子直径后再来确定电机的转速。轮胎直径为6.5cm，周长=0.065*3.14=0.2041米，走1米的距离需要转4....
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3066次浏览 - 0次回复
TI-RSLK介绍与资料索引...
多核异构、性能更强的核心控制器，支持Linux-RT系统、Ubuntu16.04[color=#52......
2020-11-17 17:19:30 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 8323次浏览 - 5次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...，内部包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。L293D芯片可以驱动两个二相电机,输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...测距获取的测量头中心点与被测目标之间的距离传送到主控制器STM32F103C8T6中，计算获得目标尺寸，并在OLED上显示目标形状、尺寸、距离，利用PID控制对电机组进行调节，可以自动寻找目标进...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复
自动泊车系统分享...
...度和加速度，从而达到调速的目的。方案二:采用减速直流电机，转速平稳，可靠性好，虽然摆动比较平稳，但是电机启动电流大，电机磁钢易退磁，降低了电机使用寿命。方案三:采用舵机与减速直流...
2020-09-07 15:06:31 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5636次浏览 - 2次回复
双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...
...202及反射式红外线距离传感器。利用PWM技术动态控制两台直流电机的转速。上位机与机器人间的数据通信采用迅通生产的PTR2000超小型超低功耗高速无线收发数传MODEM。人机交互界面采用240*...
2020-08-18 09:24:54 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 3568次浏览 - 2次回复
全自动可遥控旗帜升降系统的设计...
...H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，是性能优越的小型直流电机驱动芯片之一。接受标准TTL逻辑电平信号，可驱动电压46V、每相2.5A及以下的减速电机或者是步进电机，在4--46V的电压下，可...
2020-08-07 09:28:41 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5269次浏览 - 3次回复
双杆风摆设计的分享...
...为主控制芯片，采用高精度AD模块采集数据，以L298N作为直流电机驱动芯片。主控制器通过PWM方式调节电机转速，从而达到控制动臂甲（乙)的摆动角度的目的。并能用12864实时显示动臂甲（乙)转动...
2020-03-25 09:08:12 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 7308次浏览 - 1次回复
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