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立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...求也高,大佬可以用。针对直流电机的选型,要注意转速和额定电压。可以确定了轮子直径后再来确定电机的转速。轮胎直径为6.5cm,周长=0.065*3.14=0.2041米,走1米的距离需要转4....

2023-07-12 15:20:10  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 3644次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...求也高,大佬可以用。针对直流电机的选型,要注意转速和额定电压。可以确定了轮子直径后再来确定电机的转速。轮胎直径为6.5cm,周长=0.065*3.14=0.2041米,走1米的距离需要转4....

2023-07-12 15:14:21  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 3066次浏览 - 0次回复

C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...

1.2.2电机选择方案一:采用步进电机,可准确控制转速和旋转的角度,但是体积大,质量大,并且需要另配驱动器,成本较高。安装比较复杂。而且需要用编码器将电机速度测试出来,从而控制电机......

2020-10-29 13:16:26  -  讨论帖  -  gofoo  -  2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复

c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...

...,内部包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机,或一个两相步进电机。L293D芯片可以驱动两个二相电机,输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接...

2020-10-27 20:25:13  -  讨论帖  -  ghdfhdl  -  2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复

C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...

...采用舵机,舵机稳定性好,可控性强,抖动小。电机采用直流电机,在运转时摩擦力小,噪音降低,很小电流即可驱动,而且具有体积小功率高特点,使用半桥电机驱动芯片BTN7971搭建H桥电路驱动直流电机,电...

2020-10-27 20:11:49  -  讨论帖  -  lklklk  -  2020年TI杯省赛作品交流区 4677次浏览 - 1次回复

G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...

...台的倾斜。舵机使用方便,响应速度快。方案二:采用步进电机,优点是价格便宜,缺点是扭力小,所以加速度小,而且有震动,体积重量较大不宜安装调试。综合考虑,采用舵机进行PID调控稳定性较高,故...

2020-10-20 18:01:53  -  讨论帖  -  李东东  -  2020年TI杯省赛作品交流区 9224次浏览 - 15次回复

自动泊车系统分享...

...度和加速度,从而达到调速的目的。方案二:采用减速直流电机,转速平稳,可靠性好,虽然摆动比较平稳,但是电机启动电流大,电机磁钢易退磁,降低了电机使用寿命。方案三:采用舵机减速直流...

2020-09-07 15:06:31  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 5636次浏览 - 2次回复

全自动可遥控旗帜升降系统的设计...

...H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,是性能优越的小型直流电机驱动芯片之一。接受标准TTL逻辑电平信号,可驱动电压46V、每相2.5A及以下的减速电机或者是步进电机,在4--46V的电压下,可...

2020-08-07 09:28:41  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 5269次浏览 - 3次回复

双杆风摆设计的分享...

...为主控制芯片,采用高精度AD模块采集数据,以L298N作为直流电机驱动芯片。主控制器通过PWM方式调节电机转速,从而达到控制动臂甲(乙)的摆动角度的目的。并能用12864实时显示动臂甲(乙)转动...

2020-03-25 09:08:12  -  讨论帖  -  secret  -  灌水闲聊 7308次浏览 - 1次回复

双杆风摆设计报告一...

...为主控制芯片,采用高精度AD模块采集数据,以1.298N作为直流电机驱动芯片。主控制器通过PWM方式调节电机转速,从而达到控制动臂甲(乙)的摆动角度的目的。并能用12864实时显示动臂甲(乙...

2020-01-20 09:06:38  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 5063次浏览 - 3次回复