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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...的姿态信息，对应的转向信息就是Yaw(偏航角)。而在08_直流减速电机PID速度环与位置环调试中我们也可以准确控制小车轮子的转速和转多少个脉冲（也就是转几圈）了。这样实现小车的转向就有了...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2969次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
.../21-dian-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che直流减速电机PID速度环与位置环调试什么是PID？PID（Proportion...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3031次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
电机控制：通过调整PWM的占空比，可以精确控制直流电机的转速。占空比越高，电机转速越快；占空比越低，电机转速越慢。LED亮度调节：通过调整PWM的占空比，可以实现对LED灯的亮度调节。占空比越...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 3144次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...测速原理——多图解析在这里，我们选用的电机是直流减速电机带霍尔编码器接口，GD32也带硬件正交编码器。简要介绍正交编码器（QuadratureEncoder）是一种常用于测量机械设备（...
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 2475次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...求也高，大佬可以用。针对直流电机的选型，要注意转速和额定电压。可以确定了轮子直径后再来确定电机的转速。轮胎直径为6.5cm，周长=0.065*3.14=0.2041米，走1米的距离需要转4....
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3633次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...求也高，大佬可以用。针对直流电机的选型，要注意转速和额定电压。可以确定了轮子直径后再来确定电机的转速。轮胎直径为6.5cm，周长=0.065*3.14=0.2041米，走1米的距离需要转4....
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3053次浏览 - 0次回复
TI-RSLK介绍与资料索引...
·采用性能更好的N20直流减速电机功能上在英文版基础之上进行了场景应用的丰富和完善，并推出了不同......
2020-11-17 17:19:30 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 8309次浏览 - 5次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...器的四轮电动坡道行驶小车，由其输出的四路PWM信号控制直流减速TT电机，实现了小车速度可控，匀速行驶的功能。采用HIP4082驱动MOSFET构成驱动电路，通过AMS1117-5.0稳压电路实现...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 7691次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...，内部包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。L293D芯片可以驱动两个二相电机,输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 7070次浏览 - 1次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...采用舵机，舵机稳定性好，可控性强，抖动小。电机采用直流电机，在运转时摩擦力小，噪音降低，很小电流即可驱动，而且具有体积小功率高特点，使用半桥电机驱动芯片BTN7971搭建H桥电路驱动直流电机,电...
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 4663次浏览 - 1次回复
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