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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...

...an-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che直流减速电机PID速度环与位置环调试什么是PID?PID(Proportional-Int...

2023-07-25 10:05:40  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 3042次浏览 - 0次回复

立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...

电机控制:通过调整PWM的占空比,可以精确控制直流电机的转速。占空比越高,电机转速越快;占空比越低,电机转速越慢。LED亮度调节:通过调整PWM的占空比,可以实现对LED灯的亮度调节。占空比越...

2023-07-24 11:20:16  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 3157次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...直流电机电机驱动选择用直流减速电机的话电机驱动就比较简单了,常用的直流电机驱动有以下这些:L298N,经久不衰,相信每一个刚开始接触智能车比赛或者循迹小车的人都知......

2023-07-12 15:20:10  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 3644次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...直流电机电机驱动选择用直流减速电机的话电机驱动就比较简单了,常用的直流电机驱动有以下这些:L298N,经久不衰,相信每一个刚开始接触智能车比赛或者循迹小车的人都知......

2023-07-12 15:14:21  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 3066次浏览 - 0次回复

TI-RSLK介绍与资料索引...

·采用性能更好的N20直流减速电机功能上在英文版基础之上进行了场景应用的丰富和完善,并推出了不同版本......

2020-11-17 17:19:30  -  讨论帖  -  匠牛小兵  -  RSLK小车 8323次浏览 - 5次回复

C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...

方案二:采用直流减速TT电机,它是一款低功耗齿轮减速电机,体积较小,速度容易控制,且重量较轻,使小车能够在最轻、耗能最低的条件下行驶。综上所述,采用方案二。1.2.3寻......

2020-10-29 13:16:26  -  讨论帖  -  gofoo  -  2020年TI杯省赛作品交流区 7709次浏览 - 2次回复

c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...

...度与方向调节通过PWM调节输出电压可以控制左右直流减速电机的转动速度,就可以实现小车的速度调节以及方向控制。使两个电机转速一致,可以实现小车直线行走。调节左右轮的转动速度,可以实...

2020-10-27 20:25:13  -  讨论帖  -  ghdfhdl  -  2020年TI杯省赛作品交流区 7090次浏览 - 1次回复

C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...

...采用舵机,舵机稳定性好,可控性强,抖动小。电机采用直流电机,在运转时摩擦力小,噪音降低,很小电流即可驱动,而且具有体积小功率高特点,使用半桥电机驱动芯片BTN7971搭建H桥电路驱动直流电机,电...

2020-10-27 20:11:49  -  讨论帖  -  lklklk  -  2020年TI杯省赛作品交流区 4677次浏览 - 1次回复

自动泊车系统分享...

...电机驱动模块、舵机等组成。该智能小车采用舵机与直流减速电机,构成了一-套特殊机械结构,不仅可以横向运动,而且可以正常运动。该智能小车可以准确完成人库,停车时间准确,出库不会发生碰撞,并且具有累计...

2020-09-07 15:06:31  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 5636次浏览 - 2次回复

全自动可遥控旗帜升降系统的设计...

...伴有啸叫声。所以放弃使用步进电机。方案二:采用减速电机+闭环控制减速电机减速器与电机联体,相对于步进电机具有高效率、传递力矩大、可靠性高等显著优点。但是如果采用开环的控制方式精度...

2020-08-07 09:28:41  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 5269次浏览 - 3次回复